五虎棍的由来传说起源于宋代，宋太祖赵匡胤登极前，路过董家桥，遇到当地恶霸董家“五虎”，拦桥要钱，因此双方发生了争斗。正好卖油郎郑子明路过此地，甚为不平，于是抽出扁担帮助赵匡胤打败了董家“五虎”。
由于赵、郑和董家“五虎”双方使用的武器皆为棍，所以称为“五虎棍”。表演时，演员都勾着花脸，扮成上述双方角色。有时双打，有时群打，均各有名目，并且有故事情节。如《董家桥》、《燕青打擂》、《武松打店》等。通常由六至九人表演，每人拿一根长棍，分两派厮打，有五打一、六打二等。
五虎棍的表演还有和武场各自轮番进行的。通常文场十四人，分为两组，一组七人，在表演时轮换击鼓奏乐；武场二十一人，分成三组，轮换上场，其表演套路为七十二套，四百二十个定式，全套表演需三个小时，散打套路还不在其内。
