毗首羯摩天为帝释天之臣，住在三十三天中。相传此天能作作种种工巧物，司掌天上建筑雕刻之事。
毗首羯摩天（梵名Visvakarman），又写作毗守羯磨天、毗湿缚羯磨天，意为造一切者，或意为种种工作。
此天原为印度之神祇，为宇宙之建造者，被奉为工艺之神，任诸神之工匠与建筑师，乃诸天中之巧匠，因此，古代印度的工巧者多祭祀此天。在密教中，此尊被视为与金刚界曼茶罗中的金刚业菩萨同尊。
佛陀前世为优尸那种尸毗王时，毗连首羯摩天与帝释天为了试验尸毗王的修行由帝释化作鹰、毗首羯天化作赤眼赤足的鸽子，共来试探尸毗王的菩萨行。鸽子在鹰的追逐下，疾飞八王腑下，鹰就要求尸毗王交出鸽子，王不肯，鹰要其割自身肉作为交换，而心不瞋不烦，这就是有名的“割肉饲鹰”的佛陀本生故事。
