五贤指狐偃、赵衰、贾佗、先轸、魏犨五人，追随晋文公重耳流亡，后助之复国并成其霸业。〈史记 · 晋世家〉记载：“晋文公重耳，晋献公之子也。自少好士，年十七，有贤士五人：曰赵衰；狐偃咎犯，文公舅也；贾佗；先轸；魏武子。”或曰指狐偃、赵衰、颠颉、魏武子、司空季子五人。
五贤君，又称五贤帝，是在公元96年至180年期间统治罗马帝国的五位皇帝。他们分别为：
涅尔瓦 (Nerva，96年-98年)
图拉真 (Trajan，98年-117年)
哈德良 (Hadrian，117年-138年，外号''勇帝'')
安托尼乌斯·披乌斯 (Antoninus Pius，138年-161年，又译安托奈纳斯·派厄斯)
马尔库斯·奥列里乌斯 (Marcus Aurelius，161年-180年，又译马可·奥勒留，外号''哲学家皇帝'')
五人先后相继，令得八十多年间政治清明，与之前一百年的腥风血雨成很大的对比。这五位皇帝谦虚，爱戴臣民，这段时期也是自奥古斯都之后罗马帝国最强盛的时期。这段时期被称为罗马治世，又叫作五贤帝时期或五贤帝时代。由于涅尔瓦姓安托尼乌斯，所以这段时期又被称为安托尼乌斯王朝。不过，由于这些皇帝没有血缘关系，五贤帝时代不能算为一个朝代。
五贤帝时代权力交替方法非常平安。罗马历代帝王中，此五人以和平传位闻名。各个皇帝选择其承继人，然后收养他为义子，以为储君，如此避免了权力交替前后的政治动乱。故而皇位平稳交替，动荡不生。
弗拉维王朝经过提图斯和图密善两位皇帝的统治，涅尔瓦于96年继位，开创了安托尼乌斯王朝。罗马帝国的基础设施，如：法律、道路交通、度量衡、货币制度都在这个年代得到统一，并通行全国。图拉真在位时开拓疆土，在他死时帝国版图达到最大极限。东到美索不达米亚，南至北非撒哈拉沙漠，西起不列颠，北至喀尔巴阡山脉和黑海北岸，地中海成为了帝国的内海。哈德良健全了帝国的官僚机构，并在不列颠尼亚北部兴建哈德良长城，阻挡来自北方居鲁特人的侵扰。到了安托尼乌斯·披乌斯即位时，罗马帝国达到极盛。
五贤帝时期的文治武功，在罗马帝国其他时期也是难得一见的。因此，18世纪的历史学家爱德华·吉本在他的著作《罗马帝国衰亡史》中，把这个年代称赞为“人类最幸福的年代”。他对五贤君的种种贤德的称赞如下：
“天下历代，以民之富庶安乐论，何时居首？闻者立对曰：自图密善薨至康茂德立，可以当之。彼时罗马雄有四海，国事虽定于一尊，而以仁德聪睿导焉。四帝相继，统御诸师，颇能刚柔相济。涅尔瓦、图拉真、哈德良、安托奈纳斯·派厄斯、马可·奥勒留五帝威严德业，下皆景仰。御国之道，一以始终，待民宽仁，而治理皆本法度，人皆颂之，帝亦颇自慰。当是时，若夫罗马推重理性自由，则共和可复，功业皆归于贤君尔。”
不过近世历史学家只承认以上分析的许多细节，对其整体赞誉未能完全同意。他们指出：
在这些帝王统治下，某几位生活富足，载入历史，更多的却默默无闻，其中大部分是农民，或靠农民过活的人。官吏贪婪，盗贼横行，这些百姓煎熬其中，无论“贤君”是否在位，其困苦并无二致。
到底贤君统治时他们是苦是乐？各有几分？历史学家仍然争讼纷纭。
到了马可·奥勒留统治的後期，帕提亚帝国兴起，并不断屡犯边疆，北方蛮族也乘虚而入。帝国的实力开始出现颓势。及至公元180年，马可·奥勒留被杀，由亲生儿子康茂德 (Commodus）继位。正式结束了五贤帝时代。
