北京航空航天大学教授1960年2月出生，教授，博士生导师，国家教育部“长江学者”特聘教授。曾先后获得西安交通大学、西北工业大学的学士硕士博士学位，尔后在清华大学国家智能技术与系统实验室、意大利国家仿生力学实验室从事先进机器人技术方面的博士后研究。现任国务院学位委员会学科评审专家组成员，国家“863”计划机器人技术主题专家组组长，国家科技部制造业信息化工程专家组副组长，机器人专业委员会委员，北航校学术和校学位委员会委员，IEEE会员，北京航空航天大学机器人研究所所长,北京航空航天大学机器人研究所所长、教授。
现任国家“十一五”863计划先进制造领域专家组组长，中国电子学会嵌入式系统专家委员会主任委员，北京航空航天大学机械工程及自动化学院院长。主要研究方向为先进机器人技术，在医用机器人、仿生机器鱼与嵌入式技术等方面取得过突出成绩。
近年来在国内外核心刊物上发表论文约20篇，合作出版专著3部。“机器人行动规划与控制技术”项目荣获国家电子工业部科技进步一等奖、 “基于多传感器局部自主的臂手集成系统”项目荣获国家航空部科技进步二等奖、“立体定向恼外科机器人集成系统”项目荣获北京市科技进步二等奖。先后被国家人事部列为全国首批20名重点资助优秀回国留学人员，被授予北京高等学校学科带头人和中国航空总公司有突出贡献的青年专家称号，荣获茅以升北京青年科技提名奖、美国联合技术容阔科技教育奖等。被授予北京高等学校（青年）学科带头人和中国航空总公司有突出贡献的青年专家称号、茅以升北京青年科技提名奖、美国联合技术容闳科技教育奖等。其中研究成果立体定向脑外科机器人辅助技术已经成功应用于临床。
