高中解析几何的最简单的四个方程之一。
一般地，如果直线L经过点p1(x1,y1) 和p2(x2,y2)，其中x1≠x2，那么p1p2=(x2-x1,y2-y1)是L的一个方向向量，于是直线L的斜率k=(y2-y1)/(x2-x1),再由k=tanα和0≤α＜π，可求出直线L的倾斜角α.
记tanα=k，方程y-y0=k(x-x0)叫做直线的点斜式方程。
当α为π/2时，不存在点斜式方程