驾驶者：希罗（HEERO YUY）
只谈战斗，不论私情的少年
殖民卫星独立组统的破坏工作员。他生于L1殖民卫星群，自幼便接受破坏工作的特殊训练，所以他对于操纵MS的技术和破坏工作的技术都极高。由于他自小便接受地狱式的特工训练，除了令他身体的能力亦异于常人外，还造成他沉默的性格。而他在行动时永远以完成任务为最优先，所以他会为了完成任务而不顾自己的性命。还有，他的名字只是Code Name，[希罗．尤尔]原是殖民卫星独立运动的英雄，而他的真名就是一个谜。
机体番号： XXXG-00W0
俗称：掉毛机
英文： W-Gundam Zero Custom 中文： 飞翼零式高达改
出现作品： 新机动战记高达W 无尽的华尔兹
机体类型： 试作型MS
制造商： 抵抗组织
所属： 抵抗组织
初次配备： A.C.195
技术参数
内部环境： 特制式驾驶舱（全方位显示屏幕座舱）/“Zero System”搭载
尺寸： 头顶高：16.7米
重量： 本体重量：8.0吨
装甲材料及结构： 高达尼姆合金
发电机出力： 3732KW
推进力： 88150KG
加速度：
装备及设计特征：
固定武装： 光束军刀×2；胸部机关加农炮×2
选用武装：
选用手部武器： 2连装光束步枪
A.C.175年发生了太空殖民地领导者希罗·尤被暗杀身亡的事件，原本为OZ的MS研发部门工作的一个技术小组突然间自行解散，其中五名殖民地籍的科学家更是携带着一份尚未完成的新型MS研发计划潜逃，此后行踪不明。
直到5年后的A.C.180年，联合军和OZ在一次对某个殖民地的秘密工场搜查中，揭发了殖民地方面的地下组织企图暗中制造MS的行动，OZ没收了该台MS的部分设计资料，事后发觉到这件事与5年前那几名逃亡的科学家有关。
这台利用高达尼姆合金制造的高性能MS最终在A.C.195年时于L4地群完成，被称为“ZERO”的机体首次在L4地群06E3资源卫星附近出现并摧毁了卫星，显现出其强大的破坏力。
Wing Zero原本是OZ在A.C.175年的新型MS研发计划的一部分，作为OZ-00MS Tallgeese的后继机种试作生产，在五名科学家叛离后，重新对Wing Zero的设计方案作出修定，Wing Zero被定位为五台新型MS的设计原型，成为一个独立发展的分支系谱。
Wing Zero的最大特点是其所搭载的“Zero System”（领域化和情绪截断系统，Zoning and Emotional Range Omitted SyStem），Zero System是以脑控系统的模式直接进行与驾驶员之间的互动操纵，以大幅度强化机体自身的反应速度和战斗能力，但运行过载时亦会发生系统数据倒流，造成反噬驾驶员本身的危险情况。
