虽然政府法令颁布于1871年，但尼加拉瓜国家馆正式成立并开馆于1882年，当时座落于国家宫，后迁往首都马那瓜西部自己的建筑物。起初图书馆只有2106种社会科学、科学、数学和人文科学著作。由于中美洲著名诗人和现代主义者鲁文·达里奥早期曾在图书馆供职，所以图书馆冠以他的名字。1899年图书馆有7353卷图书和250件小册子。1952年图书馆收到美国图书馆闭馆时的8000卷赠书。1972年地震时图书馆约有藏书70,000卷，地震毁掉了8000卷书，图书馆迁移到首都东北部的国家文化中心。经过努力，20世纪80年代藏书又达到70,000卷，到90年代末期约有150,000卷藏书，并又迁回国家宫。
尼加拉瓜国家图书馆加入位于加里福尼亚的拉丁美洲国家书目基金会，从美国人文捐赠基金会获得援助。经过数年的辛勤劳动1986年出版了《尼加拉瓜国家书目1800-1978》（3卷），并将继续编辑出版下去；另外还编辑出版了两卷期刊目录，分别为1830-1930和1931-1978。
在过去20年里该馆实施了自动化进程，1980年在联合国教科文组织劝告下开始应用信息技术进行运作。1984年开始与瑞典皇家图书馆合作，包括人员交换，生产书目数据库，开办短期课程。1989年在国内信息系统上采用了联合国教科文组织的MICROISIS软件，同时继续与瑞典合作。瑞典方面并不长期派驻人员，而是根据不同时期派专家予以指导。
现有书刊150,000卷，包括参考书、教科书、消闲读物等。
