“塔罗”一词，是取自埃及语的tar(道）和ro(王）两词，含有“王道”的意思。因此，“塔罗”本身也就是指身为王者，他应该具备的正确决断力，这也正是这种占卜方式的起源。
塔罗牌是一种古老的占卜工具,它的起源更是个神秘的传说,许多研究神秘学的专家都试着找出一点线索,各种说法众说风云...
有说来自埃及，在埃及语中意思为“神圣之旅”，“智慧、魔术之神”。
有说来自古罗马，在拉丁语中意思为“生命之轮”
有说来自希伯来，在犹太语中意思为“法则” 。
有说来自波斯，吉普赛语意思为“扑克牌”，将“塔罗”一词传入欧洲的便是吉普赛人。
有说来自古印度，印度神像手中即拿着塔罗牌的某些象征东西，如杯子、权柄、剑和戒指。
有说来自中国，在唐朝纸币上即印有纸牌游戏，相传纸牌为宫廷妻妾娱乐之用。
不论哪一种说法，有一点是肯定的：塔罗是智者将古老的智慧宝典绘成图案，流传下来。
据传，原本『塔罗』并不是以牌的形式来做占卜，它只是一本『叨忒(音同刀特)之书』，是专门用来传达天神旨意的神秘之书。每当古代的法老王有任何疑难问题需要解决时，就会打开这本『叨忒之书』，所有的问题便能迎刃而解了。(注：叨忒—为月乃文化教育之神)后来，埃及王朝惨遭消灭之时，为了防止这部神秘之书落入异民族的魔手，便将它用图画的形式绘在卡片上，交付在神官之中。后来经亚历山大之手传入欧洲。在中世纪左右的时候，就形成了现在我们所玩的塔罗牌。
塔罗牌风行在西方的中世纪，从很多当时的图画、书籍中都可以找到它的踪影，无论是王宫贵族或是平民百姓，塔罗牌无所不在。一直到教会的兴起，塔罗牌被视为异教的神秘魔法，从此遭到打压。在有心人士的保护下，塔罗牌还是存活了下来，在世人面前展现它的神秘气息。
塔罗牌是由22张图画牌(大阿尔克那)与56张数字牌(小阿尔克那)所组合而成，共有七十八张，每张精致的纸牌都有它独特的图案和意义。占卜的方法是以某种的形式将牌给排列好(在这里我们称之为『展开』)，然后再查看牌的所在位置来做判断。我们可以针对恋爱、健康、财运、婚姻等不同的需求来做占卜，不管是什么都可以藉由塔罗牌来得知，尤其是在不知应采取何种行动的时候，它是一项非常好的指标。另外，关於牌面的解释由牌面所传达出来的讯息，只有你来发现它，揭开塔罗古老的神秘面纱。
小阿尔克那牌和现在通行的扑克牌很象，也分为四种花色，分别是大棒（梅花）、金杯（红心）、宝剑 （黑桃）和圆盘（方块）T。每一种花色共14张，其中包含了10张点牌（1至10）和四张花牌（即国王、皇后、骑士和卫士）。大阿尔克那牌中的图案则代表了非常复杂的象征。早先的大阿尔克那牌是不编号的，后来人们将其编上了1-21的号码，剩下一张“疯子”不编号，或编为0。
小阿尔克那牌的四种花色的含义如下：
大棒：代表元素火，象征激情、能量和创造。
圆盘：代表元素图，象征金钱、物质和享受。
金杯：代表元素水，象征情感、关系、爱和灵感。
宝剑：代表元素气，象征思想、智慧、交流和冲突。
大阿尔克那牌每张的名称，不同的牌有不同的叫法。通常是疯子（The Fool，0), 魔术师（The Magician，I),女祭司或女教皇（The High Priestess，or the Popess,II),皇后（The Empress，III),皇帝（The Emperor，IV),教皇（The Hierophant，or the Pope，V),情人（The Lovers，VI),战车（The Chariot，VII),力量（Strength，VIII）,隐士（The Hermit，IX),幸运之轮（The Wheel of Fortune，X),正义（Justice，XI）,倒挂的人（The Hanged Man，XII), 死亡（Death，XIII),节欲（Temperance，XIV),魔鬼（The Devil ，XV),高塔（The Tower，XVI),星辰（The Star，XVII),月亮（The Moon，XVIII),太阳（The Sun，XIX),审判（Judgment，XX),世界（The World，XXI)。
