价格理论是在长期价格实践中逐渐孕育出的理论，目前已经形成和发展为系统的价格理论体系。
起初，人们对价格的认识还是很肤浅、零碎的，随着经验的积累和研究的深入，对价格的认识逐渐深化并系统化，价格理论也逐步得到发展。起发展过程可以分为古代价格理论的萌芽和形成、欧洲古典经济学的价格理论、马克思主义价格理论三个大的阶段。现在，价格理论仍在不断发展。
古代价格理论的萌芽和形成经历了几千年的漫长历程。价格反映的是一种商品交换关系。人们曾经估计商品交换存在了5000——7000年之久，随着考古和历史研究的进展，这一年限可能上溯到更久远。作为表示价格的货币形式大约也有四千年左右的历史。一些文明古国。如埃及、巴比伦、印度、中国。商品交换和商业贸易活动很早就产生了，货币出现的很早，价格观念和价格理论的萌芽也出现的很早。古代希伯来民族和希腊、罗马时代的价格观念与价格理论也留下了历史的痕迹。其中最有代表性的是中国古代春秋战国时期的价格理论和古代希腊的价格理论。
一、中国古代春秋战国时期的价格理论
撇开中国远古时代关于交换与货币的种种传说不算，至迟到商代，中国的商品交换已经发展到出现专门商人的程度，并且以海贝作为货币，商代晚期还出现了铜贝。到了春秋战国时期，由于商业的发展，出现了各种形态的铜铸币，并且黄金已经在交换上大量使用。与此相联系，有关商品交换、商业、货币和价格的理论也逐渐增多，在古代世界价格理论史上占有一席之地。
二、古希腊时代的价格理论
古代希腊在欧洲和世界发展史上具有重要地位，关于商品交换和价格的理论也相当丰富，源远流长。
公元前12世纪到公元前8世纪的希腊历史称为“英雄时代”，因荷马史诗的流传又称为“荷马时代”。当时以物物交换为主，商品交换时的主要“价格标准”是家畜，如全套青铜甲胄值牛4头，而全套黄金甲胄值牛100头，女奴隶视其技能和美丑的差异很大，一个普通女奴值牛4头，而一个出色的女奴值牛20头。公元前7世纪，古希腊农民诗人HESIOD在其史诗《工作与日历》中提出了人们在经济生活中值得注意的缺少性，选择和资源配置等三大问题，并鼓励“善良的竞争”。这在古代经济思想史上是非常罕见的，虽然他没有进行具体的分析，也没有直接对价格问题进行探讨，但他的这一卓越见解对近代西方经济学有着不可磨灭的影响。
三、欧洲古典价格学理论
西方古典经济学在价格理论方面有了重大突破。欧洲自古希腊时代以后，又经历了罗马时代、中世纪时代、重商主义时代，价格理论又的到进一步发展。较有影响的如13世纪意大利神学家托马斯*阿筌那的公平价格理论，16世纪至17世纪英国重商主义者托马斯*孟在贸易差额理论和价格竞争理论等，但总的说来，在价格理论上并没有什么重大的进展。17世纪中叶至19世纪初叶西方古典经济学的产生和发展才是价格理论有了突破性的进展。古典经济学的代表任务有配第、斯密、李嘉图等，其中尤其以斯密和李嘉图的影响更大。
