二十八星宿朱雀=南方的守护神,其七宿为井、鬼、柳、星、张、翼、轸,
青龙=东方的守护神,其七宿为角、亢、氐、房、心、尾、箕,
玄武=北方的守护神,其七宿为斗、牛、女、虚、危、室、壁,
白虎=西方的守护神,其七宿为奎、娄、胃、昴、晔、参、觜,
古人为比较日、月、金、木水、火、土的运动而选择的二十八个星官，作为观测时的标记。“宿”的意思和黄道十二宫的“宫”类似，表示日月五星所在的位置。到了唐代，二十八宿成为二十八个天区的主体，这些天区仍以二十八宿的名称为名称，和三垣的情况不同，作为天区，二十八宿主要是为了区划星官的归属。
二十八宿从角宿开始，自西向东排列，与日、月视运动的方向相同。
东方青龙七星宿:角、亢、氐、房、心、尾、萁；
北方玄武七星宿:斗、牛（牵牛）、女（须女）、虚、危、室（营室）、壁（东壁）；
西方白虎七星宿:奎、娄、胃、昴、毕、觜、参；
南方朱雀七星宿:井（东井）、鬼（舆鬼）、柳、星（七星）、张、翼、轸。
此外还有贴近这些星官与它们关系密切的一些星官，如坟墓、离宫、附耳、伐、钺、积尸、右辖、左辖、长沙、神宫等，分别附属于房、危、室、毕、参、井、鬼、轸、尾等宿内，称为辅官或辅座。唐代的二十八宿包括辅官或辅座星在内总共有星183颗。
二十八宿按东北西南四个方位分作四组，每组七宿，分别与四种颜色、五种四组动物形象相匹配，叫做四象或四陆，对应关系如下：东方苍龙，青色；北方玄武，黑色；西方白虎，白色；南方朱雀，红色。
二十八宿和四象 把二十八宿按上表的次序分作四组，每组七宿，分别与四个地平方位、四种颜色、五种四组动物形象相匹配，叫作四象或四陆。它们之间的对应关系如下：东方苍龙（或青龙）,青色;北方玄武（即龟蛇）,黑色;西方白虎,白色;南方朱鸟（或朱雀），红色。
