谢振定(1753-1809)，字一斋，号芗泉，湘乡人。乾隆庚子进士，改庶吉士，授编修。负经世才，尚气节，能古文辞,历官御史，罢，复起礼部员外郎。嘉庆元年，（公元一七九六年）怒烧和珅之车，史称“烧车御史”。有《知耻斋集》,《清史列传》传于世。
清乾隆后期，朝廷吏治荒怠，佞臣和王申 得乾隆宠任，封为一等公，且与皇帝结成儿女亲家，是个“一人之下，万人之上”的权臣。他恃宠贪财纳贿，植党营私，内外官僚多是其党羽，把揽朝政近三十年，可谓气焰熏天。和府还养有一班家奴，仗着主子势头在京城里也是横行无忌，作威作福。如一个家奴叫刘全，竟盖房豪奢得胜过皇室宫殿，御史曹锡宝参奏上去，哪知和王申连夜派人通知刘全拆毁盖过，过日钦命大臣来现场查勘，却无实证，结果刘全无罪免审，而曹御史却以“诬告”罢官。连个家奴都参不倒，可知主子和王申何等势头。于是这班家奴越发肆意妄为。还有一个家奴，是和王申一个爱妾的弟弟，这个“小舅子”常乘坐一品大员的车轿前呼后拥招摇出入，人都畏惧其权势，不敢诘问。时朝中有谢振定（1753—1809），湘乡人，新任为监察御史，他对和氏家奴的恃势横行深恶痛绝，决意伺机予以惩办。
嘉庆元年（1796）某日夜间，谢御史巡视北京东城，正碰见那家奴豪车骏骑彪彪然驰来，巷里路人避让不及即鞭笞交下。谢御史目睹此一幕，义愤填膺，即令手下将其拦住擒拿讯问，谢御史怒斥家奴横行霸道坐车越份，令手下杖责。那家奴恶声恶气叫道：“我是相府家人，你敢笞我？我乘我主车，你敢笞我？”谢御史双目逼视那恶奴，声若洪钟道：“你是何人？！敢充相府家人？！如此横行不法，按律该斩！”随即喝令手下将恶奴揪出，一顿痛笞，直打得那家伙威风扫地。谢御史又手指车轿道：“此等僭越之物，已给小人玷污，岂堪相爷再坐？”当下一把火点燃车轿当街烧毁。京城众百姓本就憎恨这班宠奴，此时眼见恶奴被笞车被烧，人人拍手称快，称誉谢御史为“铁面御史”“今之董宣”，于是“烧车御史”名震京城。
谢御史执法烧车后，和王申衔恨报复，捏词弹劾，谢氏竟被削职归籍。嘉庆四年经御史广兴给事中王念孙参奏，帝传旨逮捕和王申伏法，抄没其家产值银达十亿两（时有“和王申跌倒，嘉庆吃饱”之语）。是年九月特旨起用谢振定为礼部主事。谢氏应诏上任，禀陈时务数事，言论高超不苟同。后迁仪制司员外郎，并先后典试江南、陕西，所举拔者皆名士。嘉庆十一年至通州粮厅任粮督，捐私款整修公廨，在京城置义地建乡先正祠墓。谢振定任官期间勤政兴业，裁革陋规，廉洁奉公，亲爱乡友，周恤贫困，深得百姓拥戴。嘉庆十四年谢振定因劳瘁卒于任上，时年五十七岁。朝野震悼，邑人奉祀入乡贤祠。生平致力学问，有《知耻斋诗文集》八卷刊行于世。
谢御史敢忤权贵，嫉恶如仇，秉公执法，与当时的阿谀逢迎、明哲保身之辈恰成鲜明对比，可见其刚正不阿、大公无私、爱乡爱民的崇高风范。
