尹耕（1515年—？）字子莘，号朔野，明山西蔚州（今张家口蔚县）人。
尹耕聪颖好学，少负伟略，嘉靖10年（1531）17岁中举，次年中进士，历任藁城知县、礼部仪制主事、员外郎、河间知府，后“因其知兵”，被破格提拔为河南按察司兵备佥事，以四品衔，管领民兵，仕途可谓一帆风顺。但是，由于他嗜酒，又年少气盛、耿直豪爽，到河南不久即遭张万纪诬告，被发配到辽东，几年后才获准回乡。
从此，刚30出头的尹耕就绝意仕进。他盖了一座书房，以家乡之山为名，曰九宫山房，在这里专心读书、专心著述，以另外一种方式报效国家。但是，当地方上遇到大的事情时，他依然积极参与擘画，遇到危险时，他依然挺身而出，报国之志从未消沉。
嘉靖年间，蒙古族俺答部不断侵入内地袭扰，京师也受到极大的威胁。而尹耕的家乡蔚县，地处宣府与大同之间，更处在战争的前沿。尹耕对当时的局势忧心如焚，他少年得志，极想干一番大的事业，“每欲提一旅横行塞上”，保家卫国。可是现在只能纸上谈兵了，于是，他将全部的才华和满腔的热情托于笔墨，写了多部谈兵的书：《译语》、《南秦记略》、《大同平叛志》、《塞语》和《乡约》等。其中以后两部书影响最大，《塞语》收入《四库全书总目》，分边情、形势、城塞、乘塞、出塞、抽丁、官军户、练习、保马、民堡、审机11部分，表达了他挥师塞上的战略思想，在书中，他向朝廷进言“汉之患在外戚，唐之患在藩镇，而本朝则以备虏为急，当以有宋为殷鉴”。《乡约》则提出了“先国家之急而后己私”的政治主张，表达了对国家防务的极大关注，书中详细论述了组织“民兵”的意义和办法。“今国家塞垣际天设险固矣，而复内治必尽民自为兵，视周不上轶乎？”
为了为国家防务提供更准确的历史和地理资料，尹耕又走出家门，几度到边关考察，写出了著名的志书——《两镇三关志》，两镇指拱卫京师的大同镇和宣府镇，三关指雁门关、宁武关和偏头关，这部书共14卷，“记内边外边之防护，山川关口之界限，人丁土田之繁庶，甲胄刍粮之储蓄，战守防堵之纪律，囊括经史，荟萃韬略”，保存了大量珍贵史料，部分卷帙收藏于宁波天一阁、民族学院、内蒙古自治区、吉林大学图书馆和日本东洋文库。尹耕还著有《九宫私记》、《朔野山人记》等。
尹耕的军事思想不仅表达在他的上述著作中，还反映在他的大量诗作中，尹耕的边塞诗有很高的艺术成就。清代诗人钱谦益、沈德潜在《列朝诗集》和《明诗别裁集》中都选有尹耕的作品，钱谦益称其“作为歌诗，沉雄历落，《秋兴》、《上谷》诸篇，有河朔侠烈之风”。清诗大家朱彝尊也在《静志居诗话》中说，“朔野以边才自负，一蹶不振，坎廪而终，诗如晓角秋笳，听者凄楚”。读这首《秋兴》可对尹耕的诗略作品味：
万里长风落树柯，乾坤今日未投戈。
空闻海国标铜柱，转见河湟起白波。
是处清霜埋战骨，几人明月听渔歌。
天涯憔悴三湘客，独报遗骚怨薜萝。
尹耕卒于九宫山房，葬于蔚县城南宋家庄村西南尹家坟。
