基本信息Sdkfz251装甲输送车是用博格瓦德(Borgward)公司3tHLKL6型半履带式运输车底盘研制的，SdKfz 其实是德语「Sonderkraftfahrzeug」的缩写,意思是「特种机动车辆」主要用来输送人员，1939年-1945年间在德军中服役，包括各种变型车在内，其生产量共1.6万辆。该车的战斗全重8.5t，被列为中型半履带式装甲输送车。车内配备2名乘员，即驾驶员和车长，还可容纳10名载员。车长5.8m，车宽2.1m，车高1.75m，车底距地高0.32m.车上武器有2挺7.92mm机枪，分别装在车体顶部的前面和后部。该车的发动机Sdkfz250装甲输送车的相同，也置于车体前部，以便在车体后面开设尾门。但为使驾驶员有宽阔的视界，特意加大了发动机室顶部的倾斜度。传动装置有8个前进档和2个倒档，行动部分的前部为轮式，后部为履带式。车体每侧有6个负重轮，主动轮在前，诱导轮在后，负重轮交错排列。履带为带橡胶垫的金属履带，履带接地长1.8m，履带宽280mm.该车的转向方式和Sdkfz250装甲输送车一样，在公路上行驶时，用前轮来转向；在越野时用“科莱特拉克”转向机构来转向，最小转向半径为6．75m。 该车的装甲防护与Sdkfz250装甲输送车的相似，装甲厚度为7mm~12mm，可防枪弹和炮弹破片的攻击，但车体顶部也是敞开的，车内人员易遭枪弹的袭击。
Sdkfz251装甲输送车有22种变型车，其代号为Sdkfz251后加斜 杠(／)和数字加以区别，计有： Sdkfz251／1装甲输送车、Sdkfz251／2 80mm火箭发射车、Sdkfz250/3无线 通信车、 Sdkfz251／4轻型追击炮牵引车、Sdkfz251／5工兵输送车、Sdkfz251／6指挥车、 Sdkfz251／7战斗工 程车、Sdkfz251／8救护车、装有37L／24 型75mm加农炮的Sdkfz251／9装甲 车、装有L／45型37mm反坦克炮的 Sdkfz251／10装甲车、 Sdkfz251／11 有线通信车、Sdkfz251／12炮兵侦察车、Sdkfz251／13机械录音车、Sdkfz251／14声测车、Sdkfz251／15光测车、 Sdkfz251／16装甲喷火车、 Sdkfz250/17 20mm自行高射炮、Sdkfz251／18炮兵观察车、Sdkfz251／19有线通信车、Sdkfz251／20红外探照 灯车、 Sdkfz250/21 15mm或20mm3管自行高射炮，以及装有 40L/46型75mm反坦克炮的 Sdkfz251／22装甲车。
Sdkfz251系列装甲车在装备部队后，立即参加了1939年8月德军对波兰的入侵，在第二次世界大战中，它几乎参加了德军的每一次军事行动。
性能数据战斗全重 8.5t
乘员 2人
载员 10人
车长 5.8m
车宽 2.1m
车高 1.75m
车底距地高 0.32m
武器 2挺7．92mm机枪
最大公路速度 55km／h
燃油储备 160L
最大公路行程 320km
最大越野行程 180km
过垂直墙高 0．3m
最大爬坡度 24’
越壕宽 2m
涉水深 0．5m
