发展历程最初制造的汽车车身设计方案都是仿照马车车身提出来的。因为当时的汽油机功率太小，一般都只是在木质杠架上装上结构简单的敞开式车篷。车高约2.7米左右。全金属车身1900年已经获得设计专利，但由于金属冶炼工艺不发达，所以金属车身并未得到实际应用。
1915年，福特的T型车确立了箱型车身的基本造型。到1920年，敞篷汽车转变为封闭式汽车，同时金属冶炼技术及薄钢板冲压成型，焊接等技术进一步发展，于是出现了全钢车身。随后车身上开始加装挡风板，挡泥板和挡风玻璃。到30年代中期，汽车已非常普及，造型受到人们的关注，车身降低到1.3~1.4米，车宽逐渐增大，以适应高速转变时的侧向稳定性。同时车身横截面由原来的方箱形变成了椭圆形，以减少空气阻力。随后出现了呈流线型的车身，这便是甲壳虫型车身。甲壳虫型汽车广受人们的喜爱，风靡全球，成为生产数量最大，运行使用时间最长的车型。
20世纪40年代末期，第二次世界大战结束，各种车辆在战争中经受了各种考验，并积累了丰富经验。人们开始在设计汽车的过程中考虑进更多的因素，以使汽车更能减少空气阻力，坐上去更舒适。特别是人体工程学和流体力学的研究与运用，为创造舒适的，宽敞的乘坐空间提供了理论依据，导致了船型车身的出现，船型车身随后又转变为鱼型车身。鱼型车身空气阻力大为减小，易产生高速升力，高速行驶时出现严重的摇摆。
第一辆全封闭式汽车汽车制造商 Henry Leland 最喜爱的汽车之一是单缸、可载两人的 Oceola，这也是业内第一辆车身完全封闭的汽车。
Oceola 车身由 Fred J. Fisher 监督制造，他后来与别人共同创办了费希博德公司 (fisher body)。该公司后来成为通用汽车的车身装配子公司。
封闭式车身的特征
前围、后围、顶篷三个曲面相互连接，形成一个开口向下的拱形。本方案的优点是这种车身能减少驾驶员或乘员受风沙、雨雪的吹打，利于安全驾驶和提高车辆的舒适性。
包含车型轿车(Sedan or Salon)
封闭式车身，固定式刚性结构车顶，2-3排座位，可容纳4-7人，4个侧门，或增加一后门。
两门轿车(Two Door-Dedan)
顾名思义是指两个车门的小轿车,通常是封闭式车身,固定式钢性结构车顶,有1-2排座位.这容易与双座轿车混淆,两种车型的差别在于后座的空间上,两门轿车的后排座无专用车门,需从前座位进去,其他的则与双座轿车相同.
双座轿车(Couple)
单排座小轿车,封闭式车身,固定式刚性结构车顶,2个侧门,1-2排座位,即人们常说的2+2排座轿车. 这一车型与双门轿车的最大区别是后排座为非主座的两门小轿车
豪华轿车(LIMOUSINE)
驾驶室与乘客舱之座间设有隔板或加长车身长度,封闭式车身,固定式刚性结构车顶,有2-3排座位,4-6个侧门,或增加一后门,内部配备豪华,为保证车内舒适的空间,加长车身故有"加长型豪华轿车"之称,有些车取名时经常用LUXURY。
