英西战争（1586年～1604年）
西班牙是15、16世纪的海上霸主，致16世纪下半叶，英国完成统一也开始推行殖民扩张政策，两国间爆发了争夺海上霸权的激烈战争。
西班牙拥有庞大的舰队，英国起初不敢正面交锋，遂采取海盗手段掠夺财富，打击西班牙力量。这期间英国招募和支持的大量海盗在大洋上对西班牙商船甚至军舰大肆劫掠，作战得力还被封官进爵，英国以高官厚禄招募大批富有实战经验的海盗为皇家海军所用。英国的海盗活动使西班牙遭受了巨大损失。西班牙试图报复，组织暗杀英国女王伊丽莎白，扶植前苏格兰女王玛利亚上台，但阴谋被伊丽莎白破获，1587年处死了玛利亚，同年英国海盗公然袭击了西班牙本土港口，抢劫了西班牙国王的私人财宝船，西班牙决心征服英国。信奉天主教的玛利亚被处死后，罗马教皇颁布诏书，号召对英国进行圣战。西班牙借机扩编了舰队，命名为“最幸运的无敌舰队”。
1588年5月拥有130多艘战舰，3万多人，1124门火炮的“无敌舰队”由没有海战经验的西多尼亚公爵统帅出航。7月到达英吉利海峡，英国舰队尾随前进不断以分队骚扰，逐渐耗尽了西班牙军舰的弹药，英舰经过重新补给后于7月28日夜用火船偷袭了在敦克尔克附近驻泊的“无敌舰队”，西班牙舰队大乱，英舰队全速追击，第二天上午9时双方交火，英舰以纵队靠近西班牙舰队利用侧舷炮密集射击，“无敌舰队”混乱不堪弹药耗尽，无法组织有效的抵抗，被彻底击溃。西班牙自此丧失了制海权。
之后，英国派出海军和海盗配合继续扫荡西班牙海上力量，西班牙为弥补国库空虚疯狂掠夺美洲殖民地，但财富大部分在海上被劫掠，1702年西班牙满载价值2000多亿英镑财宝的“黄金舰队”遭150多艘英荷联合舰队拦截，西班牙人焚毁了大部分船只，其余被联合舰队俘获，所获数百亿英镑。此后西班牙日渐衰落，英国获得了海上霸主的地位，建立了庞大的殖民帝国。
在海战中英国人总结海盗战术的经验，创造了以火炮和快速帆船为主的侧舷炮战，击溃了战术呆板陈旧的“无敌舰队”，使侧舷炮战取代了舰体冲撞和步兵跳舷格斗成为之后几个世纪中的主要海战样式。同时英国人逐渐也发展了一套依靠海权获得殖民地，依靠陆上基地保持海军战斗力获得海权的战略体系，对后来的世界海军发展产生了重大影响。
