磐石城又名大石城、磨盘寨，址在今重庆市云阳县双江镇爱国村，新县城至高处，形如巨大磨盘，故名。《华阳国志》中所谓朐忍有大小石城即指此。始扩建于宋，完备于明清两代，为兵家用武之地。清乾隆《云阳县志》云：“盘石城者，夔门之砥柱，东川之保障也”。
磐石城的建设起于对蒙古军队的防御。南宋淳祐二年（1242），余阶受任四川安抚处置使，指挥四川中路军民抵抗蒙古军入侵。他针对蒙古军善骑射，不谙山地作战的特点，采用“因山为垒，棋布星分”的守备战略，在长江、嘉陵江及一些交通要冲选择15处寨堡进行改造建设，使之成为进退两利、攻守皆备的战略防御重点，磐石城作为万州天生城（即小石城 ）防御体系的支点受到重视，余阶派部将吕师夔驻守于此，对蒙古军进行了有效防御。从此，磐石城名声大振。
元代以后，有人在寨上建昙华寺。由于寨上风光奇异，渐被私人占有。清雍正、乾隆年间，分属谭、柳二姓，乾隆五十四年（1789），由徐怀安购是。道光中，于寨上偏北方建涂氏宗祠。同治后，大力扩修寨墙，整修寨门，增设枪眼、炮洞。同时，选择低洼处修筑塘库数座，修建房屋数百间，将涂姓人家全部迁至寨上居住，将寨建成一座坚如磐石的军事要塞，在全县246座寨堡中，以其雄、险、奇而备受人称赞。
磐石城四面绝壁，垂直高30-50米，上面平夷，总面积约3.5公顷。有前后两寨门。前寨门在偏东方向，稍缓。门前左方绝壁上镌有“盘石城”3个斗大楷书大字；右方石壁上镌有清许缵曾的《盘石城记》，已斑驳不能辨认。寨门全用巨型石砌成，非常坚固，上设有警楼，暗置炮位。站在寨门上，只见白云在头上飘浮，雀鸟在身边鸣唱，真有天高极顶之感。
进入寨门，到处柑橘成林，松竹为圃，风景幽丽。站立城头远眺，景色更佳。涂凤书在《修盘石城碑记》中写道：“山中气候殊佳，隆冬不寒，盛夏不知暑，俯视大江，船从崖底上下，可手引其帆樯也。群山万壑毕聚顾盼中。阴者、晴者、雨者不一其致。已而，阴者晴、晴者雨、雨者又晴，俄间变态百状。雨甫过，烟浮雾涨，长河崇山，俱坠云海底，不复辨识。城如一叶舟，容与荡漾其间，但见波涛澎湃。而已烟云散，则群山如新沐，上有瀑布飞流溅沫下注空际。旧志以‘石城烟雨’为云安八景之一，信奇观也。”1958年3月，成都会议之后，毛泽东主席乘船路过双江，曾向陪同的地方领导仔细询问磨盘寨的历史掌故和沿革，称它很奇特。1983年，中国城市规划设计院陈古福教授嘱省规划院将磨盘寨辟为三峡旅游点。随着新县城的建设，对磐石城保护规划与设计方案已通过，磨盘寨将被辟为城中公园，即将成为三峡旅游风景区又一亮点。
