历史地图（historical map），是反映人类历史时期自然和政治、经济、军事、文化状况及其变化的地图，是显示有史以来一切与人类活动有关的具有空间分布和地域差异现象的地图。专题地图的一种。主要依据历史文献、考古资料等经分析研究编绘而成。按内容分为：①普通历史地图或通用历史地图。综合反映历史时期世界或国家、地区多种内容的地图。②专门历史地图或专用历史地图。反映历史时期世界或国家、地区某一特定内容或以某一特定内容为主的地图。按用途主要分为历史参考图和历史教学图。历史地图与现代地图是对应的，其方法、内容和分类与现代地图基本相同。
与古地图不同，历史地图是当代人对历史的追溯，含有新时代的观点。随着岁月流逝，历史地图也会成为古地图。如中国在20世纪70年代重新编制出版的8卷本《中国历史地图集》，是以清代杨守敬编绘的《历代舆地图》为蓝本，以新中国疆域为底图，从而反映了时代特征。历史地图显示了历史的空间格局，故为研究运动规律的工具，目的在于为当代的发展建设提供借鉴，以便兴利避害。如从有关黄河河道历史变迁的地图上可发现河道的迁徙规律以及与自然条件和社会环境的关系，为治理黄河提供了有价值的历史依据。
