北京酸豆汁是以绿豆为主原料制作成的。
制作方法：
首先,准备好做豆汁的原料：
1，绿豆
2，磨碎机（豆浆机就可）
3，装豆汁的盆（最好能有瓷坛带盖）
4，找一块豆包布用于过滤
5、干净的饮用水
然后,开始做豆汁：
1、先将绿豆洗好用冷水浸泡20小时左右
2、将浸泡好的绿豆放到磨碎机里，磨时兑水，比例1比5
3、将磨出的豆浆用豆包布过滤后放到容器内存放发酵
4、待发酵到有酸味时就可以了（发酵时间长短因天气温度而定）
5、发酵好的豆汁放锅里，小火煮不要沸腾，待到开锅就关火，这样酸豆汁就制作好了。
特点：
1、颜色轻绿透明
2、豆汁特有酸味浓郁
3、放在碗中浓稠度适当，不散泻
过去有一则笑话，说齐化门（朝阳门）外营房的旗人都聚在街头痛哭 流涕，路人问之，哭者愈痛，谓“豆汁儿房都关了张，岂不要了性命？” 笑话归笑话，老北京人尤其是旗人，特别喜爱喝豆汁儿，甚至称之为“本命食”乃是事实。
俗话说，北京人是“豆汁儿嘴”、“老米嘴”、“卤虾嘴 ”，即所谓“北京三嘴”。
据说豆汁儿的问世乃在清初，当时某粉房做绿豆粉时，正逢炎夏，磨出的半成品豆汁当天未能用完，次日即已发酵，取少许尝尝，觉和甜可口 ，再经煮沸，饮之更觉味美，于是便专门做起豆汁来出售。人们购得豆汁 ，加入紫色老米（仓米）或剩老米饭，熬成豆汁粥，佐以不同的小菜，成为京师特有一种风味小吃。
清乾隆十八年（公元1753年）前后，传入宫内。每年旧历九月至次年立夏后５天，清宫御、寿两膳房都要制做豆汁，帝、后酒肉之余，皆饮豆汁以解油腻。据说，咸丰梓宫（灵梓）回銮，东西两太后带领同治帝刚回到宫里，即向御膳房要豆汁儿喝。
在民间，豆汁儿的主顾更不分贵贱 ，凡穿戴体面者在庙会上吃“灌肠”或“羊霜肠”，往往会被人耻笑，唯独喝豆汁儿则不足为耻。
民间卖熟豆汁儿有两种形式：一是走街串巷的豆汁儿挑子，吆唤“开 了锅的豆汁儿粥！”买者多是以锅、碗端回家去喝；另一种形式是在庙会集市上摆个豆汁儿摊，设丈余长案，前摆长凳。案上放2-4个大玻璃罩 ，大玻璃罩内放大果盘，盛着酱黄瓜、八宝菜、酱萝卜、水疙瘩丝等。春季备有爆腌酱苤蓝，冬天备有五香萝卜干丁。对购买细酱菜的顾客供应辣椒油。并代卖芝麻酱烧饼、炸焦圈儿等食品。
