1964年东京残奥会，轮椅竞速首次成为残奥会比赛项目，男、女选手都可以参加60米竞速比赛。此后，轮椅竞速成为残疾人体育运动中令人振奋的比赛项目，同时也提高了大众对于轮椅选手的关注。
残奥会的轮椅竞速项目有严格的分级制度：按照运动员的运动能力和伤残等级分为T51 、T52、T53、T54四级，其中T54级运动员是伤残程度最轻的。
在轮椅竞速比赛中，运动员必须使用特制的轮椅在田径跑道上进行比赛，这个特制的轮椅就是竞速轮椅，竞速轮椅至少必须有两个大轮子和一个小轮子，包括充气轮胎在内大轮子直径最大不得超过70厘米，小轮子直径最大不得超过50厘米，为了使轮椅不易翻车，竞速轮椅的后两轮必须呈八字形，此外，轮椅椅子的主体距离地面的最大高度不得超过50厘米。不允许有任何用于驱动轮椅的机械装置或杠杆，只能靠运动员驱动轮子或转动摇把前进。比赛中轮椅竞速运动员还需佩戴安全头盔、专用手套、风镜等。发令前，小轮子的最外沿切线不得超过起跑线内沿，到达终点时，以小轮子的轮毂最外沿切线触及终点线内沿停表。
在轮椅竞速比赛中，和其他级别的脊髓损伤运动员相比，由于T54级运动员是伤残程度最轻的。他们可以运用腰部力量带动上体尤其是手臂动作，因此他们对轮椅驱动轮的作用力距离是最长的，身体上下起伏的动作幅度也是最大的，作用力距离长，有利于运动员充分发挥出手臂的力量，身体动作幅度大，使得运动员可以利用身体起伏获得重力加速度，增加手臂向下驱轮的力量。长作用力距离，大的动作幅度为运动员获得更大的速度创造了有利条件，这也使得T54级的比赛显得更加的紧张，激烈，更具观赏性。
在轮椅竞速中，运动员为了最大限度的减小身体正面所受到的空气阻力以最大的速度前进常常会将头埋到与椅子同样的高度，使得头、胸、腰、臀处于与地面平行的水平面上，在埋头的同时，为了保证行进方向不偏离规定的赛道，每划行一段距离后，运动员必须抬头辨识一下方向，确定方向之后再迅速的埋下头继续驱轮前行。
