Carrier Sense Multiple Access，载波侦听多路访问。采用分布式控制方法，附接总线的各个结点通过竞争的方式，获得总线的使用权。只有获得使用权的结点才可以向总线发送信息帧，该信息帧将被附接总线的所有结点感知。包括以下三个要点：载波侦听——发送结点在发送信息帧之前，必须侦听媒体是否处于空闲状态；多路访问——具有两种含义，既表示多个结点可以同时访问媒体，也表示一个结点发送的信息帧可以被多个结点所接收；冲突检测——发送结点在发出信息帧的同时，还必须监听媒体，判断是否发生冲突（同一时刻，有无其他结点也在发送信息帧）。IEEE 802.3或者ISO 8802/3定义了CSMA/CD的标准。
CSMA是载波检测(侦听)多路访问.它检测其他站的活动情况,据此调整自己的行为.分为以下几类:
1 1-持续CSMA(1-persistent CSMA):当信道忙或发生冲突时,要发送帧的站,不断持续侦听,一有空闲,便可发送. 其中,长的传播延迟和同时发送帧,会导致多次冲突,降低系统性能.
2 非持续CSMA: 它并不持续侦听信道,而是在冲突时,等待随机的一段时间.它有更好的信道利用率,但导致更长延迟.
3 p-持续CSMA:它应用于分槽信道,按照P概率发送帧.即信道空闲时,这个时槽,欲发送的站P概率发送,Q=1-P概率不发送.若不发送,下一时槽仍空闲,同理进行发送.若信道忙,则等待下一时槽,若冲动,则等待随机的一段时间,重新开始.
以上都是对ALOHA的改进.当信道忙时,所有站都不传输帧.
4带冲突检测的CSMA(CSMA/CD:CSMA with Collision Detection):它一旦检测到冲突,立即终止当前传输中的帧,节省时间和带宽,并等待一段时间,重新尝试.它广泛用于LAN中MAC子层,是当前以太网LAN的基础.
其概念时间模型分为三个时期:传输周期,竞争周期和空闲周期.
值得一提的是,监听的机制:传输数据时,他的硬件进行监听电缆,如果读回来的信息与发送的不一致,便知发送冲突了.这里,当然需要一种特殊的信号编码方案,能够检测出两个OV信号冲突.(或者在此冲突下,故意不检测,因信号没有损坏)
有线网中，冲突检测的最核心内容是 祯碎片（即检测到网络中有小于这个大小的祯就认为是祯碎片，因为传输2端都在传输造成冲突，2端数据在网络中都只有1部分，即不完整，产生碎片）。
在无线网中由于有隐藏结点（即每个结点不知道也不可能知道整个网络的实时情况），因此无法“检测”所以CSMA/CA（CSMA with Collision Avoidance）载波侦听多路访问冲突检测 就应运而生了，它是利用RTS/CTS（即类似TCP的握手协议的应答策略来保证在传输中结点不会再接受请求，从而解决了无线网中的冲突。
总之:先听后发，边听边发，冲突不发，稍后再发
