邢竹琴 女，演员。1921年3月26日出生于浙江省嵊县沃基村。
中国戏剧家协会会员、浙江省戏剧家协会理事、湖州市戏剧家协会名誉主席、全国“三八”红旗手、全国第三届文代会代表。
1931年春，进黄泽越新舞台与王杏花、孙妙凤等同科学戏，业师金荣水。在科班里年龄最小，除多演童生角色外，还演花旦、小生、小丑、老生、大面等行当角色，被称为“小百搭”，又有“神童小生”之誉。她善讲故事，即兴押韵编唱词，姐妹们又称她为“女秀才”。
1932年初随科班到上海演出。此后以小生应行搭班演出于绍兴、诸暨、宁波一带。14岁改唱花旦，后做姚水娟的二肩多年。
1939年7月姚水娟离开，她擢升头肩旦，与竺素娥搭档继演于天香戏院。是年11月以头牌挑梁，与邢湘麟搭档演出于南洋戏院。
1940年1月，尹桂芳以二牌身份与其搭档演出半年。
后再次与竺素娥搭班演出至1941年10月。
在天香、南洋演出阶段，是其最负盛名之时。其间出版了《邢竹琴专集》。后来成为尹派名剧的《盘妻索妻》，乃是在1939年9月20日由她和竺素娥首演于天香大戏院。
1941年11月5日起，范瑞娟以二牌身份与其合作演出于天潼戏院约半年。
1942年至1949年上海解放前，由其领衔，先后与王水花、李艳芳、邢月芳、张桂莲、陆锦花等小生搭档，演出于大来、同孚、老闸、河北等剧场。
1947年夏秋，先与陆锦花后与张桂莲搭档，在龙门、恩派亚戏院上演了多出改革新戏，其中有《黑暗天堂》、《筱丹桂自杀记》(爆满100余场)等时装戏。其能戏甚多，尤以旦角男装戏见长，如女扮男装的孟丽君、苏小妹、蔡兰英、祝英台等角色。解放前百代、丽歌、大中华等唱片公司分别为她灌录唱片，其中有《洞房离别夜》、《来日方长》，与商芳臣合作的《桂花亭》，与王水花合作的《孤女血泪》、《赵五娘》、《秦雪梅书房会》、《盘妻》等。
1950年春，参加了有男班艺人参与混演的复兴越剧团。
1955年到浙江任嘉兴市越剧团团长、主要演员。较长时期从事越剧男女合演的探索，为该团造就文戏武唱、武戏文演的演艺风格与反映现代生活作出不少贡献。
她不仅是位好演员，而且还是一位自学成才的编导，创作整理过许多传统剧目，如《安邦定国志》十二本连续剧、《碧桃庵产子》、《大堂会》、《绣鸳鸯》等。又从京剧移植了《贩马记》，合作编写《燕归楼》古装悲剧。在著名剧作家顾锡东帮助下，又创作了大型现代剧《争儿记》(合作)、小戏《三摆渡》、《凉亭会》、《拾扇辨扇》、《搭便船》等。80年代参加了不少剧目的导演工作。她集演、编、导于一身，又是培植新人的好园丁，众口皆碑，受人尊敬。
