余定邦，广东台山人。1938年3月3日出生于台山，初中到开平念书，高中回到台山一中，随后考入中山大学。1966年7月中山大学历史系东南亚史学专业研究生毕业，曾任中山大学东南亚研究所教授、所长。现任中山大学历史系教授、博士生导师，兼任多个有关东南亚学术研究机构的顾问及成员。
1958－1963年，余定邦教授在中山大学历史系学习期间，开始对东南亚历史产生浓厚的兴趣，选修了两年东南亚历史专业课程。20世纪70年代初，余定邦从基层调回中山大学从事东南亚历史、中国与东南亚关系史的教学与研究，先后为本科生、硕士生、博士生讲授过缅甸史、中缅关系史、东南亚近代史、中国与东南亚关系史，有关东南亚的中国古籍评介、东南亚历史研究的理论和方法等课程。他先后出版了《东南亚近代史》、《近代中国与东南亚关系史》、《缅甸》、《中缅关系史》、《中泰关系史》等专著，在国内外发表学术论文100余篇。
