１９５５年１月１４日１９：２９时，解放军白岩山雷达站在大陈以东２３．５海里处发现国民党海军２艘“永”字号扫雷舰（美国造的"Admirable"级舰队扫雷舰，其实是４艘，前后为２艘“永”字号，中间是２艘炮艇）。当夜风力４级，中浪，星光，能见度３链左右，适合鱼雷艇出击。解放军指挥所遂命令１０１、１０２、１０５、１０６艇出击。
２０：５０时，解放军艇队在上屿东南２海里处发现敌舰队。这时作为解放军指挥艇的１０１艇到了正弦９０度左右，敌向角大于９０度。如果转弯顺航向，即与敌舰同航向，超前出现一定的提前角后，马上可以发射鱼雷。但１０１艇却反向转头，在追击过程中向敌第１艘“永”字号发射２枚鱼雷，１０２艇以１０００转前进４０秒后估计距离为２链，发射了２枚鱼雷，这４枚鱼雷无一命中。因为从技术上来讲，发射角和敌向角相加是９０度时命中带最大、命中率最高。１０１艇拼命追赶敌舰，没有提前量，越追角度越大，发射的鱼雷难以击中敌舰。而且距离也太远了，１０２艇击沉敌“灵江(洞庭)”号的战例说明，夜间发射只有尽可能靠近目标才更有把握命中。而１０１艇发射距离在４链以上。
１０５、１０６艇接近第２个目标（炮艇），将要发射时，敌炮艇转向东逃，因角度过大，乃转向对敌第２艘“永”字号实施攻击。但２艇都未严格遵守发射规则，１０６艇忘记拔发射插销就开始发射，发现失误后只得重新拔去插销后发射；１０５艇打运动中的敌舰，竟没有计算提前量，而是直接瞄准驾驶台发射，这是根本不合射击规程的低级错误。结果这４枚鱼雷也没有命中目标。敌舰以猛烈炮火向鱼雷艇射击，艇队遂高速大回旋退出战斗。此战敌我均没有伤亡。
