俱生神，梵名Saha -deva，属天部。指常随于各人身侧并记录其人所行善恶业的神。
据旧华严经卷四十四入法界品、地藏菩萨发心因缘十王经等载，常骑在人之双肩，在人死后即向阎魔王报告有关该人之出生与善恶之二神。又有与阎魔王手执之人头幢相混淆者，另亦有与地狱之狱卒相混淆者。据吉藏无量寿经疏之说，谓每一人之俱生神有二，一称同生，另一称同名。同生为一女神，通常坐于人之右肩，记录该人所作之恶事；同名为一男神，坐于人之左肩，记录人所作之善事。
玄奘译之药师本愿经曰：‘诸有情有俱生神，随其所作，若罪若福，皆具书之。尽持授与琰魔法王。尔时彼王，推问其人，算计所作，随其罪福，而处断之。’青丘之药师经古迹下曰：‘传说：本识与身生，故名俱生神。能熏习故，言具书持。表法王故言授与，由业威力，似神相现。’善珠之药师经钞下曰：‘言俱生神者，若约实而言：神即识，俱生神者，即阿赖耶识，以阿赖耶识是受生之主与身俱时而生，故名俱生。随诸有情所作罪福皆熏在阿赖耶识中，故言随其所作乃至皆具书之。’[囗@又]一说药师经之俱生神，指华严经之同生同名二神。六十华严经四十五曰：‘如人从生有二种天常随侍卫：一曰同生，二曰同名。天常见人，人不见天。如来神变，亦复如是。非诸声闻所能知见，唯诸菩萨，乃能睹见。’药师经钞下曰：‘伦法师云：俱生神者，即如净土三昧经说，同生同名二神，及华严等有文也。’
在《药师琉璃光如来本愿功德经》中有一个特别的说法，在其他经中并不多见。他说我们人生下来就有两个“俱生神”，与生俱来，跟着我们，记载我们一生所作的善恶，一神记善，一神记恶，“随其所作，若罪若福，皆具书之”，历历分明，一丝不紊，到各人临终之时，此二神负责将此纪录罪福之书，“尽持授与阎魔法王”，由王凭此纪录，推算罪福，而判定之。有福者上升，自无问题，造罪者将沦苦处，忧怖万状，那时若有在生亲戚家眷为他诵经礼忏，忏悔修福，亦可减轻他们业报。原作为：然诸有情有俱生神。随其所作若罪若福皆具书之。尽持授与琰魔法王。尔时彼王推问其人。算计所作随其罪福而处断之。时彼病人亲属知识。若能为彼归依世尊药师琉璃光如来。请诸众僧转读此经。然七层之灯悬五色续命神幡。等等...
俱生神附于人体，有功记功，有过记过，还算公允。在道教中与之相对的神是三尸神。
