澳门轨道交通是澳门已经决定兴建的轨道交通铁路集体运输系统。根据2007年7月13日由运输工务司司长刘仕尧发表的《轨道轨道交通系统优化方案》，系统首阶段总长约20公里，于2009年动工，预计施工期不会长于48个月，亦即不迟于2013年落成启用，预计每小时每方向载客量约8,000人次；工程费用由澳门特区政府全部支付，以2006年的物价计算，支付金额合共42亿澳门元。
路线轨道交通首期工程只会建设一条路线，全长20公里，双向行车轨道，由关闸站经西湾大桥到达北安码头站，沿线合共23个轨道交通站。具体路线与《深化报告》大致相同，但于黑沙环、新口岸、南湾以及氹仔上的轨道交通站则有某程度上的修改。
兴建源由澳门特区政府因应预料每年突破2,000万人次游客、新落成的酒店及赌场，以及认为澳门的巴士及的士及相关交通网络难以应付。因此需要兴建新的集体运输系统，纾缓交通挤塞问题及改善环境污染。
历史澳门行政长官何厚铧于2001年所发表的《2002年财政年度施政报告》中提出为解决城市交通问题，政府将会引入全新集体运输系统。随后，于2002年，政府委托香港的地铁有限公司为澳门轨道运输系统进行研究。2003年2月，香港的地铁公司完成了首份顾问研究报告，建议使用架空轨道交通系统，但方案的成本效益备受质疑，未以居民为主要服务对象亦备受批评。2005年2月，香港的地铁公司完成第二份顾问研究报告，改为建议使用地下轨道交通系统，并订定了初步选线方案，但研究报告被指存在造价过高等多种问题。
2006年10月，澳门特区政府自行发表《轨道捷运系统深化研究》方案，被指存在站点设置过密以及未能照顾旧城区等问题。2007年7月13日，澳门特区政府再发表《轨道轨道交通系统优化方案》，方案指出澳门政府计划于2008年动工兴建轨道交通，对深化方案进行了一些修订。
2007年10月12日，运输工务司司长刘仕尧正式宣布兴建轨道交通首期路线。系统使用优化方案，并未作进一步更动。政府将于2007年底邀请国际顾问公司草拟标书，2008年公开招标，并原定于2008年下半年正式动工，但因有投标公司提出上诉，运输工务司辖下的运输基建办公室用了4个月时间去处理，因此工程延至2009年展开。政府并同时承诺于首期工程动工后，随即进行第二期方案的规划，并提出可行性方案咨询公众。
研究报告2002年，澳门政府委托香港的地铁有限公司（现香港铁路有限公司）为澳门的城道交通系统进行研究。2003年2月19日，澳门立法会第一常设委员会会议介绍了《澳门架空轨道交通系统――初期可行性研究》报告。报告建议的系统采用架空轨道交通方案，首期系统总造价约为27至30亿澳门元，采用公私合营投资方式。但报告发表后，坊间意见不一，其后同年4月15日，欧文龙以邻近地区以至全球经济出现不明朗因素为理由，决定暂缓轨道交通的建设计划。 2005年2月，地铁公司完成第二份名为《澳门轨道轨道交通系统可行性研究》的顾问研究报告，并订定了初步选线方案。系统舍弃高架轨道交通方案，采用地底及架空结合方案，以免影响澳门历史城区的世界文化遗产景观。报告其后因造价太高及路线分布等问题而告吹。 2006年10月23日，澳门政府根据地铁公司的顾问研究报告以及公众咨询的意见，发表《轨道捷运系统深化研究》方案。同时澳门政府就《轨道捷运系统深化研究》全面咨询公众意见，其后因站点设置等问题而再次于2007年发表第四份兴建方案。 2007年7月13日，澳门政府公布《轨道轨道交通系统优化方案》，内容与《轨道捷运系统深化研究》相似。方案指出工程由香港的地铁有限公司以及国际机构合组的公司共同兴建，冀望于2011年落成首阶段工程及启用。 2008年10月23日，运输基建办公室表示，由于有投标公司提出上诉，原定2008年下半年动工的首期工程延至2009年展开，并期望不迟于2013年通车。
争议不适宜在澳门欠缺整体及交通规划前就兴建轨道交通 架空方案会影响城市景观 路线对赌场和旅客倾斜，并不能真正解决市民的交通问题 （新澳门学社建议延伸至沙梨头北街） 有议员指出可能会出现超支的问题，甚至利益输送的问题
参考资料及注释^投标公司上诉或拖慢轨道交通施工期，澳门电视台，2008年10月23日^轨道交通拍板，澳门日报，2007年10月13日．于2007年10月16日查阅．^总造价廿七至卅亿轨道交通拟○六开通，澳门日报，2003年2月20日．^当时是全球SARS疫情的高峰期。^现阶段条件未足 缓建轨道交通，澳门日报，2003年4月16日．
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