2008年底，美国国防部先进研究计划局（简称DARPA）开始对“可潜飞机”项目招标，该项目希望能发展一种同时具备飞机航程和速度、船只续航力和潜艇隐蔽特性的新式运载工具，用在对沿海陆地的渗透任务上。该项目的前身是“强化型水下移动平台”，即使潜艇具备一定的空中飞行能力。但是该设想极难变为现实，因为潜艇和飞机实在是完全不同设计要求的武器。
飞机在确保高速、高运动性的前提下，自身必须保证最小的重量；而潜艇要下潜到足够的深度，首先必须确保自身重量最大。另一方面，飞机的蒙皮厚度与潜艇的耐压外壳厚度也不可相提并论，而且空气和水这两种不同的介质对于升力面的尺寸要求也大相径庭。空气中有足够的氧，所以航空引擎比较轻。而潜艇的动力系统则需解决氧化剂的问题。因此最终能实现的只能是“可潜飞机”而不是“可飞潜艇”。
该项目的实战设计构想是在浅水区域获得更多的隐蔽性，向敌方领土运送特工时避免长时间暴露在水面上。根据目前的设想，该运输载具可运送8名全副武装的特工人员，最大载重量91千克。执行渗透任务时可在空中飞行1900千米、水面航行370千米、水下潜行45千米，并且能在8小时内完成上述动作。在等待特工返回的3天时间内，该载具能适应水面5级海况。目前这个项目仍处于技术论证阶段。
