黄草梁，位于北京市门头沟区西北部，海拔1773米，是京西古道上著名的旅游驿站，被誉为古道明珠，与灵山、百花山、妙峰山遥相呼应。山南自古为京西古道的必经之地，从河北怀来麻黄峪经刘家峪沟、沿河诚、柏峪、斋堂到京西的古道就要经过山南的垭口--天津关。天津关在柏峪和沿河诚之间的关口，关口旁存有百米方圆、石墙围绕的驻兵遗迹。山上一条东西延绵数公里的高山草甸，一年中只有几个月返绿还青，大部分时间都是深黄色，故称其为黄草梁。
黄草梁真正出名却是因为山梁北坡的一段人称"七座楼"的长城。此处为内长城，向北通内三关之首，天下九塞之一--居庸关；南达紫荆关，是京西的重要防线。此处长城归东边的沿河城管，所以这里的敌台都被标上"沿字X号台"，但如今只有"沿字十号台"的石匾尚存。这里的长城隐没在茂密的树林中，站在黄草梁的玛尼边远眺，如果不仔细寻找，你是看不到长城的。要到跟前才能看到敌台丛密，城墙连缀，细心的人会看到有沿字6-11号敌台，另有一石砌烽火台一座，所以连起来称"七座楼"。
七座楼的东边第一楼是一座实心楼，因为它不同于一般的敌楼：内部是泥土夯实的，分析可能是原来敌楼有基座，因为建在一个平台上，出于安全考虑，为了便于观察和防御，用实心的基座加高不少。现敌楼已毁，唯余基座。
同很多山上的长城一样，这里的城墙均为山石所砌，蜿蜒曲折。每一座敌台都地据险处，占"一夫当关，万夫莫开"之势。由于时光流逝岁月侵蚀，长城的墙体大都已经坍塌，但敌楼却保存完整，屹立在群峰之上，俯览群山。说明当时建造之时，造楼确实用心不少、做工精良一些。更让人瞠目结舌的是，每座敌楼内至今保存有当年的木制窗楹，历经400多年风雪，木质依然坚硬。 其中有一座敌台，双向台阶，直登台顶，顶上建有库房，人称"库房楼"，为储存军需、军火所用。如今虽只剩墙体，但当年建筑之精细依稀可见。
由于长城西北是面对东灵山的一条条的沟壑，山体悬崖成90度，形成天然屏障，所以此处的长城到此就没有了。这是长城中比较少见的，没有连接起来。 所以，这里是北京长城的最西端。
从七座楼下来，可直接到落叶谷，落叶谷以一年四季都积有落叶而得名，深可至胸，走的感觉就像游泳，而你却无法施展开手脚。想要体会红军过草地陷进泥潭的感觉，这里是最佳选择。
黄草梁自古就是燕京通往沙北的军事通道，传说蚩尤与黄帝战于涿鹿，曾通过于此；王翦灭燕经过于此；元灭金、明抵蒙古都曾在此激战，留下了诸多历史遗迹，故明代有借鉴前代史事，重兵把守，增筑敌台、城墙，扼守古道，保卫京西，不为无由之举。 抗日战争时期，我党在这里建立平西抗日根据地，萧克将军率领的挺进军司令部就设在南面的火坑。在东面的清水尖至木城涧一线，国民党卫立煌部第14军在增援南口被日军包围的汤恩伯部时，进行了惨烈的拉锯战，在山沟焚化战场的尸体，骨灰堆积一米多深！
