Epimetheus (英语发音 "ep eh MEE thee us" )是土星已知卫星中距其第五近的一颗：
公转轨道: 距土星 151,422 千米
卫星直径: 115 千米（144×108×98）
质量: 5.6e17 千克
Epimetheus是Iapetus的儿子，普罗米修斯和Atlas的兄弟；潘多拉的丈夫。它在希腊语中的意思是“事后的认识”。
土卫十一首先是在1966年被步行者号发现的。但是这种看法被否定了，这是因为土卫十在一个十分相近的轨道，所以步行者号在官方上同Fountain和Larson分享它的发现成果。那两个人在1977年表示在那里包含着两颗不同的卫星，这种情况在1980年由旅行者1号证实了。
土卫十一与土卫十为"双星"。
它的表面有许多直径大于30千米的陨石坑（环形山），也有大大小小的山脉和沟。人们广泛的概念认为土卫十一一定十分古老。
土卫十一(ep-ee-MEE-thee-us) 的体积是114 x 108 x 98立方千米。这张合成的特写图是由卡西尼号土星探测器得到的，图上通过运用夸张的阴影强调了它凹凸不平的表面和不规则的形状。土卫十一的轨道在土星云顶之上9.1万千米，尽管如此，它并不是唯一的卫星。土卫十的大小跟它很接近，而且轨道离它的轨道只有50千米。这两颗卫星实际上每四年相遇一次，不过相遇并不是碰撞，它们灵巧地交换轨道，然后又各自离开了。
土卫十一是土星的一颗小卫星，大小约为140×100千米，是在1980年发现的。土卫十一是一颗所谓的“协同轨道”卫星，也就是说，它的轨道实际上 与另颗土星卫星——土卫十的轨道相同。土卫十一和土卫十两颗卫星轨道的平均半径差别非常小，土卫十一轨道平均半径为151422千米，而土卫十轨道平均半 径为151472千米。
土卫十一和土卫十在某个时候很可能是一个天体，在受到另一个天体撞击后被解体。这两颗卫星的不规则形状有利于这一假设，只是土卫十比土卫十一稍大一 些，其大小为220×160千米。从图示照片中可以清楚地看到，土卫十一曾经受到细小行星的多次撞击，其表面上因撞击形成的陨石坑相当多。
土卫十一和土卫十可能源自同一天体
目前正在土星轨道上工作的“卡西尼”号探测器在距土卫十一74782千米处，拍摄到土星这一卫星的照片。
土卫十一是土星的一颗小卫星，大小约为140×100千米，是在1980年发现的。土卫十一是一颗所谓的“协同轨道”卫星，也就是说，它的轨道实际上 与另颗土星卫星——土卫十的轨道相同。土卫十一和土卫十两颗卫星轨道的平均半径差别非常小，土卫十一轨道平均半径为151422千米，而土卫十轨道平均半 径为151472千米。
土卫十一和土卫十在某个时候很可能是一个天体，在受到另一个天体撞击后被解体。这两颗卫星的不规则形状有利于这一假设，只是土卫十比土卫十一稍大一 些，其大小为220×160千米。从图示照片中可以清楚地看到，土卫十一曾经受到细小行星的多次撞击，其表面上因撞击形成的陨石坑相当多。
