Ariel是天王星的已知卫星中距其第十二近卫星：
公转轨道: 距天王星190,930千米
卫星直径: 1158 千米
质量: 1.27e21千克
天卫一的外表与天卫三的十分相似，虽然天卫三要比天卫一大35％。天王星所胡的大卫星都是由占40～50％的冰及一些岩石组成的，比诸如土卫五之类的土星的卫星所含的岩石稍微多一些。
天卫一的表面是由火山坑地形和连接互通的山谷（有几百千米长，右图上部；有10000米深）组成。这与天卫三上的情况十分相似，但却要比之规模大得多。一些火山坑已被掩没了一半。天卫一的表面的历史显然相当短（虽然要比诸如土卫二的来得长）；显而易见，一些地壳运动已在进行。在谷地中间的一些脊被认为是冰的熔化造成的。或许很久以前，天卫一的内部是相当热的，但现在却十分冷。或许谷地是在天卫一结冻时形成的裂缝。
天卫一是天王星的5颗大卫星之一。其表面温度约为-200摄氏度。该卫星组成部分有一半是冰。其表面有裂谷，冰就是液态物质从内部沿裂缝上升后冻结而成的，因而天卫一的表面为平滑致密的冰所覆盖。1988年9月，美国康奈尔大学的几位科学家宣布，他们分析“旅行者”2号于1986年1月飞越天王星及其卫星时发回的照片后，发现天卫一的几幅照片显示出火山流的证据。流的稠厚性和外观特征表明它不是液体，而是呈可塑状态的水冰。水冰从天卫一内部被推向表面的过程就是“冰火山活动”。在天卫一内部，由于热的作用使水冰软化，这些冰软得足以在天卫一表面移动，又表明其中尚含有甲烷或氨之类的少量其他物质。这些事实表明天卫一在地质上曾经是活动的。天卫一曾有过冰火山活动，对于地球上的人类而言，堪称奇景。遗憾的是，目前尚无办法对天卫一做进一步的探测。
