首届亚欧外长会议1997年2月14日至15日，首届亚欧外长会议在新加坡举行，由主席国新加坡外交部长贾古玛主持。出席会议代表是来自中国、韩国、日本、印度尼西亚、马来西亚、泰国、菲律宾、新加坡、文莱、越南等10个亚洲国家和奥地利、比利时、丹麦、芬兰、法国、德国、希腊、英国、意大利、卢森堡、荷兰、葡萄牙、挪威、爱尔兰、瑞典等15个欧洲国家的外交部长和外交大臣以及欧洲委员会副主席马林。
第二届亚欧外长会议1999年3月29日，第二届亚欧外长会议在德国首都柏林举行。欧洲联盟15个成员国以及中国、日本、韩国、泰国、印度尼西亚、马来西亚、菲律宾、新加坡、文莱和越南等10个亚洲国家的外交部长出席了会议。
欧盟轮值主席国德国外长菲舍尔在开幕词中说，去年的事实证明，欧洲和亚洲即使在困难的时期也是重要的伙伴，亚洲并未因危机减少其对欧洲的意义。亚洲通过进行必要的改革将会成为经济增长强劲的地区。
中国外长唐家璇就亚欧合作提出四点设想：一、平衡兼顾、重点突出。二、切实遵循两届首脑会议确定的亚欧合作原则。三、亚欧携手，共同推进国际金融体制的改革。四、加强亚欧会议后续行动的协调。
第三届亚欧外长会议
2001年5月24日至25日，第三届亚欧外长会议在北京举行。这是亚欧外长会议首次在中国举行，这次会议主题是“加强新世纪的亚欧伙伴关系”。
来自亚洲10国、欧洲15国的外交部长以及欧盟委员会对外关系委员出席了会议，会议由中国外交部长唐家璇主持。
本届会议上，与会外长主要就亚欧双方促进政治对话、扩大经贸合作、推动社会文化交流三大领域的广泛问题进行了深入和富有成果的讨论，并通过了反映亚欧在这些领域的广泛共识与合作的亚欧外长会议《主席声明》。
第四届亚欧外长会议2002年6月6日至7日，第四届亚欧外长会议在西班牙首都马德里举行。来自亚洲10国、欧洲15国的外交部长以及欧盟委员会对外关系委员出席了会议。
第五届亚欧外长会议2003年7月24日，第五届亚欧外长会议在印度尼西亚旅游胜地巴厘岛的凯悦饭店会议中心举行，会议围绕加强亚欧合作、增加新会员、中东和平、伊拉克战后重建和朝鲜半岛核问题等问题进行了讨论磋商。
印尼总统梅加瓦蒂在致辞中强调，亚欧两大地区应促进相互理解和相互尊重，以推动进一步合作。她说，在进行合作、特别是不同区域集团之间的合作过程中，建立相互理解、避免把自己的意志强加于人以及相互尊重是十分重要的。
第六届亚欧外长会议
2004年4月17日至18日，第六届亚欧外长会议在爱尔兰首都都柏林以西约40公里的基尔代尔举行。来自亚洲东盟7个成员国和中日韩3国、欧盟15国的外交部长和欧盟对外关系委员等出席会议。
这次会议就通过多边努力解决国际争端和加强联合国作用问题发表了宣言，强调亚欧双方将致力于建立公正合理的国际秩序，推进国际关系民主化。同时，会议围绕增加成员问题深入交换了意见，就进一步加强亚欧在政治、经济、文化领域的合作进行了探讨，并提出了相关建议。
第七届亚欧外长会议
2005年5月6日至7日，第七届亚欧外长会议在日本京都举行。来自中国、日本、韩国、东盟10国、欧盟25国的外长或代表以及欧盟对外关系委员等出席本届亚欧外长会议。东道主日本外相町村信孝，亚洲国家代表韩国外交通商部长官潘基文、印尼外长哈桑·维拉尤达，以及欧洲国家代表卢森堡外交大臣阿塞尔博恩、欧盟对外关系委员瓦尔德纳分别在开幕式上致词。
为期两天的会议讨论了多边主义、可持续发展和文化多样性以及亚欧未来发展等议题。
第八届亚欧外长会议
2007年5月28日至29日，第八届亚欧外长会议在德国北部港口城市汉堡举行。包括中国外长杨洁篪以及日本、韩国、东盟10国、欧盟27国的外长或代表在内的亚欧会议45个成员的代表出席本届亚欧外长会议。其中，印度、巴基斯坦、蒙古、东盟秘书处、罗马尼亚和保加利亚6个亚欧会议新成员是首次参加亚欧外长会议。
欧盟轮值主席国德国外长施泰因迈尔在开幕式上致词说，亚欧会议成员的经济总量占全球经济总量的50%，人口占世界总人口的58%，贸易量占世界贸易总量的60%。双方能够并且应该在国际政治中共同提高亚欧的影响力。他还说，亚欧会议自1996年创立以来成员不断增多，会议讨论的议题范围不断扩大。亚欧国家应该利用这个对话平台解决共同面临的问题。
为期两天的会议着重讨论了能源、环保以及朝鲜核问题、伊朗核问题、中东和阿富汗局势等国际热点问题。
第九届亚欧外长会议
2009年5月25日至26日，第九届亚欧外长会议在越南首都河内国家会议中心举行。45个亚欧会议成员的约500名代表参加会议，其中包括30名外长。中国外长杨洁篪率团与会并发表了讲话。这次会议的主题为“建立更加紧密的亚欧伙伴关系，应对金融经济危机及其他全球性挑战”。
本届会议重点讨论了加强亚欧合作，应对国际金融危机、不同文化与文明对话和亚欧会议未来发展等问题。
本届外长会议还积极寻求推动落实2008年北京第七届亚欧首脑会议各项共识及成果，进一步增进亚欧互信与合作，同时讨论2010年布鲁塞尔第八届亚欧首脑会议相关事宜。会议还就亚欧双方共同关心的国际和地区形势、重大热点问题及亚欧会议政治、经济、文化各领域合作交换意见。
