地理位置熊罴岭位于祁山山脉，是祁阳祁东两县的分界点
得名由来上有熊罴岭，下有溘浪滩，是流传于祁山一带的一句民谚。 远古时候，熊和一种叫“罴”的动物常常出没于山岭，这里故得名“熊罴岭”。“罴”（ pí)在当地读“xu”。“熊罴岭”用祁阳话读作“熊需两”
历史典故陈荐奏免漕粮自古以来，祁山一带便流传着一句民谣：“上有熊罴大岭，下有溘浪险滩，熊罴离地三尺三，人过要低头，马过要卸鞍，溘浪滩水急礁多，鱼过要压扁，谷过要成壳”。明朝时，官府解运漕粮，陆路要经过高峻崎岖的熊罴岭，水运要经过礁多水急的溘浪滩，在加上浏阳发生自然灾害，浏阳漕粮由祁阳填补，当地百姓苦不堪言，怨声载道。当时的户部尚书祁阳人陈荐体察家乡人民的疾苦，奏请皇帝终于免去了漕粮。如今，“陈荐大人奏免漕粮”的故事仍为祁阳人民所赞颂。石达开大战熊罴岭清咸丰九年(1859)正月，太平天国名将石达开，统率10万大军由江西南安之崇义入湘境，首攻桂阳县。三月初九，石达开亲率一路由宁远攻祁阳，十二日抵白水一带，十三日抵廖家桥、石坝里、观音滩。三月十五日，石军与清军在祁阳城外围开展了激战，互有伤亡，石军将领汪同喜牺牲。二十日午刻，石军开始攻城，连攻两昼夜，不克。
三月二十二日，石军于祁最东乡追歼清千总罗士荣，外委张友元及清军数百人。后数日，清各路援军云集祁阳，肖翰庆统带水师营沿江巡截；廖洪顺的长胜军，陈堤的吉后营，阳安臣的阳字营，黄三清的清字营分据城外各险要；赵焕联的和字营，魏喻义的质字营，何绍彩的何字营以及刘岳昭等营分驻熊罴岭、灵官殿一带，企图围困岭上石军。石达开老营始驻永昌书院，继扎枫林桥、熊罴岭。白昼放旗蔽日，战鼓咚咚，晚间灯火通明，达旦不熄。祁城守军风声鹤唳，一夕数惊。时而“禁声燃灯”，恐石军“见而施枪”，时而虚张声势，“益多张灯，以示兵多”。
四月初一，新任永州镇总兵周宽世驰援祁城，石军乔装清军至长庆桥迎接，对周部进行突然袭击，清军伤亡惨重。
四月初三，湖抚骆秉章命令道员陈士杰救援祁阳，进驻熊罴岭一带．与和字、质字、刘氏诸营合兵，在灵官殿同石军激战月余，四月十五日，双方都以主力投入战斗。石军分10路进攻，自卯及申，激战近12小时。石见清军抗拒甚力，因设计佯退；清军追赶，石军乘机由右路侧袭，清军大乱．退守洪桥。石达开虽取得这次大会战的胜利，但知补阳清军集结甚多，攻城难免旷日持久，便改变了战略计划，于四月十七日夜．率兵从祁阳西北撤走。熊罴岭华南虎斗祁阳多丘陵，旧时豹、野猪、野兔、麂等野兽很多，为老虎繁殖提供有利条件，所以古时祁阳多华南虎。据清同治<<祁阳县志>>记载：熊罴岭有二大群系的虎，经常在熊罴岭附近厮杀。每群有100多只，打群架时，叫声惊天动地。其中一只虎王，咆哮起来，山崩地裂。民国<<祁阳县志>>(卷2.事略)也记载：隆武元年(1645)，熊罴岭有虎数百互斗，其一最巨，色赤如火，咆哮裂山石。自后虎时入城啮人。
