Sd.Kfz.250半履带式装甲输送车是利用德马格(Demag)公司车重仅1t的D7型半履带式输送车底盘研制的，主要用来输送人员1940年-1945年在德军中服役。包括各种变型车在内，其生产量共约7500辆。 该车的战斗全重为5.7t，被列为轻型半履带式装甲输送车。车内配备2名乘员，即驾驶员和车长，还可容纳4名载员。车长4．56m，车宽 1．95m，车高1．98m，车底距地高0．285m。 车上武器只有1挺7．92mm机 枪，安装在车体顶部前面。发动机为马巴赫(Maybach)公司的HL42TRKM型6缸直列水冷汽油机，位于车内前部。发动机的缸径90mm，冲程110mm，气缸工作容积为4．17L，在转速2800r／min时功 率为100hp(73．5kW)。传动装置为机械式，所采用的“瓦罗莱科斯”(Valorex)半自动变速箱有7个前进档和3个倒档。 行动部分的前部是轮式，后部为履带式。履带部分占车辆全长的3／4， 车体每侧有4个负重轮，比D7型运输车的少1个，从而缩短了底盘的长度。主动轮在前，诱导轮在后，负重轮交错排列。履带是金属的，每条履带由38块带橡胶垫的履带板组成，履带宽240mm。该车和当时德国其它的半履带式车辆一样，采用一种新的转向方法，即在公路上行驶时，只须操纵方向盘，利用前轮来转向；在需要作小半径转向或在越野行驶时，则用“科莱特拉克”(CLetrac)转向机构来转向，最小转向半径为5m。该车行驶速度很快，最大公路速度达65km/h；可爬上24'的坡道可涉 0．7m深的水域。该车燃油储备为140L，最大公路行程为350km，最大 越野行程为200km。 该车的装甲车体是由布辛-NAG公司研制的，车体前部装甲厚12mm，两例和后部装甲厚7mm，可防御机枪弹和炮弹破片的攻击。但 体顶部是敞开的，车内人员易遭枪弹攻击。
Sdkfz250装甲输送车有14种变型车，其代号为Sdkfs250后加斜杠 (/)和数字加以区别，计有： Sdk fz250/1装甲人员输送车、Sdkfz250/2有线通信车、sdkfz250/3无线通信车、 Sdkfz250／4炮兵观察车、 Sdk fz250／5炮兵侦察车、Sdkfz250／6弹 药运输车、 Sdkfz250／7 80mm火箭发射车、装有75mm火炮的Sdkfz/8装甲车、装有20mm机关炮 的Sdkfz250／9装甲侦察车、装有L/45型37mm反坦克炮的 Sdkfz250／10装甲车、装有41型反坦克枪的Sdkfz250/11装甲车、Sdkfz250／12排长指挥车。还有两种车型有自己持有的 编号，其中一种是Sdkfs252轻型弹药运输车，用于伴随TIV95mm突击炮：另一种是Sdkfz253炮兵观察车，用于伴随TIII75mm突击炮。这 两种车的车体都是密闭式的，人员通过车顶舱口和车后的舱门上下车。 Sdkfz250系列装甲车装备部队后，立即参加1940年对法国的入侵， 此后被广泛地使用在二战中的各个战场上，其中包括参加北非战场的战斗。
类型：半履带轻型装甲人员输送车
生产商：布辛-NAG；维瑟尔修特；沃玛格；魏格曼；利兹舍尔；都特舍工厂。
底盘号：95001~，201001~，310001~
数量：（在6000辆以上）
1941年不明
1942年1340辆
1943年2900辆
1944年1960辆
1939年，德国陆军在成功研制了轻型履带输送车后，表示要一种类似的，可搭乘半个班的车辆，以提高侦察部队的作战能力。布辛-NAG研制车体，德玛格则在 sd.kfz. 10基础上研制底盘，1941年6月造出第1批39辆正式生产型。
该车下发德军装甲师和装甲步兵师的装甲侦察部队。通常装甲师每连28辆，装甲步兵师每连18辆。弹药车和侦察车主要配备给突击炮部队。
sd.kfz. 250型制式型号分为旧型和简化型，旧型外形复杂，生产极耗工时，所以自1943年10月开始，简化型 sd.kfz. 250开始生产。
旧型指标：
乘员：2名
车重：5．8t
车长：4.56m
车高：1.98m
车宽：1.66m
发动机：梅巴赫HL42TRKM
变速箱：7个前进档，3个倒档
最大速度：60km/h
最大行程：320km
无线电：FuG Spr Ger f
简化型指标：
乘员：2名
车重：5．38t
车长：4.61m
车高：1.95m
车宽：1.66m
发动机：梅巴赫HL42TRKM
变速箱：7个前进档，3个倒档
最大速度：60km/h
最大行程：300km
无线电：FuG Spr Ger f
下图分别为 sd.kfz. 250旧型和简化型：
Sd. Kfz. 250/1
该车主要有两种改型：Sd. Kfz. 250/1A和Sd. Kfz. 250/1B，重5.38t，乘员6人，1941至1945年持续生产。武器为两挺MG-34机枪，携弹2010发，含机枪防盾的车高为1.98米。
sd.kfz. 250/2:
该车用于为通讯部队铺设电缆，建立电话网，装有一挺MG-34机枪，重5.44吨，成员4人。
sd.kfz. 250/3:
该车有4种支型，分别用于兵种协同通讯和通讯中转。重5.35吨，成员4人。为了指挥摩托化分队，所以装备了FuG 12电台，最初使用2米杆状天线，后使用2米星型桅杆式天线。有的sd.kfz. 250/3装有FuG 7和FuG 8，用于师级通讯。早期FuG 8用框架式天线，后改用星型桅杆式天线。所有通讯车都装有一挺MG-34机枪。
sd.kfz. 250/10:
该车重5.67吨,乘员4人。车高1.97米。该车作为排长指挥车使用。
武器：（仰角：-8度——+25度，方向射界：左右各30度）
1.PAK 35/36型37毫米炮，备弹216发。
2.装有一挺MG-34机枪，备弹1100发。
sd.kfz. 250/11:
该车重5.3吨,乘员6人。作为排长指挥车使用。
武器：
1.sPzB28毫米炮，备弹168发。
2.一挺MG-34或MG-42机枪，备弹1100发。
sd.kfz. 250/12:
该车重5.08吨,乘员3~5人。是炮兵测绘，测距车。装一挺MG-34或MG-42机枪，备弹1100发。
sd.kfz. 250/7:
该车有2种支型，分别为80毫米迫击炮和炮弹运输车两种。重5.61吨，乘员5人。在车内装有一门格兰特沃佛34（GrW34）型迫击炮，用于给其他排提供火力支援。该车，另外装有一挺MG-34或MG-42机枪。车内装载迫击炮弹42发。弹药车携弹66发。
sd.kfz. 250/8:
该车重6.3吨，乘员3至4人。主要武器为一门KwK37型24倍口径75毫米火炮，备弹20发。1944年开始，换装了新的K52（SF）型75毫米火炮。这些车辆配备给轻装甲侦察连的第四排。
sd.Kfz. 250/9：
该车重6.02吨,乘员3人。车高2.16米。1942年3月工厂得到第1批30辆的订单，同年，3辆原型车送到苏联前线以检验越野性。从1943年开始，sd.kft. 250/9投入大批量生产。
武器：（仰角：-10度——+85度）
1.KwK38型20毫米炮，备弹100发。
2.装有一挺MG-34或MG-42机枪。
