成立于1954年，前身是温州和平越剧团。前10年为女子越剧，演出传统古装剧。1965年招收一批男演员，实行男女合演，演出现代剧目有《杨立贝》、《山花烂漫》、《凉亭会》、《传枪》等。1966年始，“文化大革命”前期曾一度停演，演职人员进“五七”干校劳动锻炼，剧团改名为毛泽东思想文艺宣传队。“文化大革命”后期，恢复永康越剧团名称。因排演革命样板戏之需要改唱京剧，排练上演系列样板戏《红灯记》等。粉碎“四人帮”后，恢复上演古装剧。
永康越剧团常年有演职员工50余人，最兴旺时期达80多人，阵容整齐，整体艺术水平较高。主创人员有编剧陆宗华，导演戴先觉，作曲张琤琮、朱岩德，乐队指挥朱增禄，舞美设计朱苍梯、陈德骞等。老一辈主要演员有：尹棣华、梁碧云、许曼丽、裘飞娟、吴玲芬、王爱平、韩萍、卢成兰等，年轻一代有倪彩玲、徐春霞等。
剧团长年活跃在浙江东南部及江苏、福建、江西等周边地区城镇乡村，累计上演古装及现代大小剧目近百个，反映强烈的主要剧目有《梁祝》、《杨门女将》、《李娃传》、《盘妻索妻》、《苏小妹》、《孟丽君》；现代剧目有《江姐》、《平原游击队》、《边疆新苗》、《铁流战士》等，其中《孟丽君》、《李娃传》由浙江电视台录像播放，得到好评。
历任书记有：金喜和、应高明、林槐红、程飞雄；副书记：胡德民、章木时等；历任团长有：马云松、梁碧云、应龙其、张根法；副团长：戴先觉、金宇、陈宜开、韩萍等。1985年8月撤销。[1]
