裹包榨汁机的榨汁机理是将果糊包于滤布内并多包叠摞，然后对其施加机械压力（液力、气力、机械力），使游离细胞液排出，同时，压裂部分细胞使细胞液排出从而达到榨汁目的。
裹包榨汁机是历史最悠久的榨汁机，有层叠式、木桶式、单工位、多工位等多种形式。裹包榨汁机结构简单、工作可靠、操作简便灵活。由于裹包榨汁机对果糊的压榨力高达2.0 Mpa，可用于出汁困难的水果和蔬菜，如苹果梨、生姜、芹菜等多纤维果蔬品种的榨汁作业。
裹包榨汁机适用性广，物料受压时间长，排汁面积较大，其出汁率在各种榨汁机中是最高的。但裹包榨汁机为批式作业，工作不连续，装料、卸料都为人工作业，用人多、生产率较低。尽管有双工位、三工位机型，由于各工位仍为手工作业，生产率很难提高，且卫生条件差。裹包榨汁机结构简单，购置费用低，一般作为小型加工厂榨汁设备及实验室用设备，生产率在3t/h以下。
