HKAG36榴弹发射器HK AG36德文：Anbau-Granatwerfer，意为：附加型榴弹发射器模组。HKAG36榴弹发射器是一具单发的40 毫米附加型榴
弹发射器，发射40 x 46 毫米榴弹。设计概念上主要是下挂于HK G36突击步枪，设计者是德国武器生产公司黑克勒-科赫的总公司奥伯恩多夫卡。它首次出现是作为黑克勒-科赫对美国陆军的增强型榴弹发射器模组（Enhanced Grenade Launcher Module，EGLM）要求的竞标产品，亦且为了用于增加在下
挂于XM8和FN SCAR两枝步枪后的性能评价。作为一般人都会犯下的错误，在这里“A”并不是设计特点作为“G36”的附加名称，“G”在这里是“Gewehr 36”的缩写。但是由于实际上这是一个缩写的关系，其德文全写其实是Anbau-Granatwerfer，字面上的意思是“附加型榴弹发射器”，而“36”之名主要是来自原来的武器，也就是旨在提高的HK G36的性能。
设计特点包括HK G36系列在内，现在有许多的现代武器系统，广泛使用聚合物和高强度铝。而在HK AG36榴弹发射器有助于降低其质量不均衡的情况和提高耐用性。它几乎能够发射所有的40 x 46 毫米榴弹弹药，包括橡胶子弹、防暴弹、催泪弹、烟雾弹、胡椒气体弹（内有辣椒油树脂，化学性质上和胡椒喷雾一样）、照明弹、白磷弹、鹿弹、镖弹、人员杀伤弹、和高爆弹。就算AG36下挂于任何的步枪，它亦不会影响步枪的精度或其操作系统。另外，AG36亦将会成为亦是德国未来士兵系统
（IdZ-Infanterist der Zukunft）的一部份。
AG36是一具单发式武器，有类似M79式设计的中折式装填枪管。和美军现役的M203的设计相反，AG36设计上是横向式装载，并允许在必要时使用更长的弹药（例如橡胶子弹、防暴弹、催泪弹）。当打开时，后膛是在左边。安装在步枪上的护木会被AG36所取代。此类武器有一个连着扳机护圈的手动安全杠杆和一支方便舒适地握持的手枪握把。针对熟练的使用者而同时设计立式标尺及准星型瞄具，此瞄具可安装于武器的左右两边。装上立式标尺及准星型瞄具后最大距离是400 米（437.45 码）。立式标尺每一行增加50 米（54.68 码），左边（黄色）是用于在30 米内发射近距离用弹药，而右边（白色）是用于发射范围达350 米的低速弹药。在不使用时亦可折叠或拆卸下来。由于装上战术导轨，亦可安装激光指示瞄准器（LLM）或其他辅助瞄准器。另外，如果要把AG36由附加型榴弹发射器改装成为肩射型，只需要装上枪托组件就可。
AG36的设计本来就是下挂于HK G36，而可行的下挂对象是标准型（G36、G36E）或短型（G36K、G36KE）。但由于其模块化设计的关系，因此AG36本身亦可以很容易去下挂于其他步枪，例如M16、CAR-15、M4/A1、加拿大柯尔特（前身为迪玛科）的C7、C8和同一间公司推出的HK416、HK417。
衍生型L17 UGL英国L17A1 UGL和L17A2 UGL英文：Under-slungGrenadeLauncher 意为：悬挂枪管下的榴弹发射器。是一具下挂于
枪管以下的40 毫米榴弹发射器。L17A2主要是下挂于英国陆军的制式步枪L85A2，而较少量的L17A1主要是下挂于UKSF和探路野战排的卡宾枪（L119A1）。两者皆由黑克勒-科赫以HK AG36作为基础，经过改进后才设计和生产。其UGL首次在2003年装备于有计划的行动期间。UGL同时取代了通用枪榴弹系统英文：RifleGrenadeGeneralService。每一个营之中有一名步兵的步枪是下挂一个UGL的。
AG-C/GLMHK AG-C/GLM是AG36的另一种版本，可利用皮卡汀尼导轨安装在各种步枪之下。M320M320榴弹发射器模组（M320 Grenade Launcher Module，GLM）是为了取代过去的几十年里一直是在美国陆军中的服役的M203榴弹发射器，但M320下挂于枪管底下，AG36则安装在护木下。
