朱任晟(-1610年),是明朝第十任靖江王。第七任靖江王朱邦苎和郑夫人的儿子,万历二十年(1592年)靖江温裕王朱履焘薨逝,没有儿子,叔叔朱任晟承袭王位,在位18年,万历三十八年(1610年)朱任晟薨逝,谥号宪定王,儿子朱履祜嗣位。
朱任晟 1538—1608 第十任靖江王,恭惠王庶二子,母次妃郑氏。生于嘉靖十六年十月二十二日,三十一年三月十九日封辅国将军,万历二十年八月初六日袭封。三十六年十二月二十六日薨,年七十一。谥曰宪定。
妃:白氏
子:第一子履祥 封长子,未袭而薨。
第二子 荣穆王履祐
女:
第一女 早殇
第二女 庐江乡君
第三女 金河乡君
第四女 永新乡君