塞尔马龙（学名：Selmasaurus）是种中型沧龙类，属于扁掌龙亚科，化石发现于美国阿拉巴马州的Mooreville白垩层，年代为白垩纪晚期（坎潘阶）。在1975年，地质学家Samuel Wayne Shannon首次提到这个阿拉巴马州的沧龙类，当时的状态为疑名。在1988年，古动物学家Caitlin R. Kiernan等人正式命名塞尔马龙。模式标本（编号GSATC 221）包含一个不完整的头骨，该头骨的保存状态良好但关节脱落，除此之外还有神经弓、第一节颈椎、以及一个颈部的神经弓。头骨包含额骨、顶骨、左外翼骨、左颧骨、上颞骨、基枕骨、基蝶骨、方骨。塞尔马龙目前只有一个标本。
塞尔马龙的属名是以塞尔马群（Selma Group）为名；种名则是以古生物学家戴尔·罗素（Dale A. Russell）为名，戴尔·罗素曾做出许多沧龙类的研究。
演化关系科学家将塞尔马龙归类于沧龙科扁掌龙亚科，该亚科以头盖骨基部（Basicranium）的形状作为根据，另包含：板踝龙、扁掌龙、伸展龙（Ectenosaurus）。塞尔马龙的最近亲是伸展龙，但塞尔马龙的头骨较短、较钝。
头骨运动性大部分沧龙类的头骨各骨头可以移动，使嘴巴张开时更宽，已吞下猎物。塞尔马龙的头骨无法做出这些动作，在沧龙类中相当独特。
科学分类
界：
动物界Animalia
门：
脊索动物门Chordata
纲：
蜥形纲Sauropsida
目：
有鳞目Squamata
科：
沧龙科 Mosasauridae
亚科：
扁掌龙亚科 Plioplatecarpinae
属：
塞尔马龙属Selmsaurus
种：
罗氏塞尔马龙S. russelli
