伍伦加龙（学名：Woolungasaurus）是种已灭绝海生爬行动物，属于蛇颈龙亚目薄板龙科。属名意为“Woolunga的蜥蜴”，Woolunga是澳大利亚原住民神话中的一种爬行动物。
格伦道尔伍伦加龙的模式标本是个部份骨骼，发现于澳大利亚[昆士兰]]的Wallumbilla组，年代为下白垩纪的阿尔比阶，包含46节脊椎、肋骨、前肢、肩带、以及部份后肢。另一个未命名种的化石，发现于澳大利亚艾尔湖附近的Maree组，年代为白垩纪，包含12节脊椎。在1982年，澳大利亚昆士兰Maxwelltown附近发现的一个头骨，被归类于伍伦加龙。
伍伦加龙是种典型的薄板龙科，具有40颗锐利的牙齿，身长估计为9.5米。北美洲的Hydralmosaurus，也属于薄板龙科，可能是伍伦加龙的近
科学分类界：
动物界Animalia
门：
脊索动物门Chordata
纲：
蜥形纲Sauropsida
总目：
鳍龙超目Sauropterygia
目：
蛇颈龙目Plesiosauria
亚目：
蛇颈龙亚目 Plesiosauroidea
科：
薄板龙科 Elasmosauridae
属：
伍伦加龙属Woolungasaurus
P.O. Persson 1960
种 :
1.格伦道尔伍伦加龙W. glendowerensis
2.W. sp.
