摆动油缸是油缸的一个分类，主要包括：齿轮齿条式（rack and pinion）、叶片式（vane）、螺旋式（helical）这三种结构形式。具体特性请见下表：
摆动油缸分类
原理及工作特性
优点
缺点
齿轮齿条式（rack and pinion）
通过直线油缸带动齿条往复运动，从而实现与齿条相啮合的齿轮的摆动。
适宜于传递大扭矩、安装简单、使用方便、价格便宜。
外形尺寸大、占用空间较多。
叶片式（vane）
叶片径向布置，液压油作用到叶片上，最终实现驱动轴的转动。
转动惯量小、动作灵敏、转动均匀脉动小。
最大的弱点是泄漏较大、不能在很低的转速下工作，机械特性较软（即当负载增加时转速将迅速降低）。
螺旋式（helical）
通过壳体内螺旋线与花键套的外螺旋线、花键套的内螺旋线与输出轴（法兰）的外螺旋线，这两对螺旋副之间的相对运动实现轴（法兰）输出旋转。
结构紧凑、摆动角度精确、可靠性高。运行极其平稳，可实现极低转速。
加工难度大，成本较高。
下面对螺旋摆动油缸进行介绍：
螺旋摆动油缸系列产品特点：大螺旋升角，由最紧凑的结构实现较高的扭矩输出、高承载能力、抗冲击、零泄漏、安装灵活。
广泛应用于：高空作业平台车工作框摆动；矿山设备钻臂的摆动定位；农业设备、公路设备的轮胎或履带转向；清扫车叉车等执行机构的摆动；垃圾车垃圾桶的翻转等。特别适用于安装空间有限的结构应用，实现执行机构的摆动。
