打印机驱动程序，是指电脑外置设备打印机的硬件驱动程序，电脑配置了打印机以后，必须在电脑上安装相应型号的打印机驱动程序，一般由打印机生产厂商提供，网上也可以下载到。如果仅仅安装打印机不安装打印机驱动程序驱动程序也是没有办法打印文档或图片的。
打印机驱动程序（Printer driver）是将计算机端应用程序数据转换成打印机能够识别、打印的数据的程序。
MicrosoftWindows下的打印机驱动程序通常分为GDI打印机驱动程序、PCL打印机驱动程序和PostScript打印机驱动程序。
通常GDI打印机驱动程序生成的数据格式由打印机厂商制订，不同厂商的GDI打印机并不兼容。
PCL打印机是按照惠普的打印控制语言标准设计的，打印驱动程序生成的数据符合这个标准，因此不同厂商的打印机能够兼容PCL打印驱动程序生成的基本打印任务。
PostScript打印机驱动程序生成的数据符合Adobe系统公司的PostScript标准，它能够被带有PostScript处理功能的打印机打印，同时它也能够被许多Adobe公司的软件如Acrobat、Photoshop等所处理。
苹果电脑平台下的打印机驱动程序通常是PostScript打印驱动程序。
