1978年底至1984年7月，通过多次考察和靶场测试比较，我国在瑞士厄利空公司GDF一002型双管35毫米高炮和瑞典博福斯公司L70-40毫米高炮之中，选择前者作为我国新型高炮的原型。1987年7月我国和瑞士达成引进协议，以转让生产许可证的方式引进GDF-002型双管35毫米高炮，随即开展对该炮的仿制和改进工作，PG99式双管35毫米高炮系统随之诞生。
双管35毫米高炮采用超高压弹自紧身管左右并列结构，装备KDC式双导气式自动机、配有炮闩自动润滑系统(每击发一次就自动向炮闩注油一次)和可压缩液体炮闩缓冲器，提高了火炮的射速和可靠性。左右两炮配有独立的弹簧液压式浮动反后坐装置，安装在摇架和炮尾箱之间，减轻了后坐力和火炮的冲击振动，大大提高了射击精度。外能源无弹链供弹(7发弹夹)的采用不仅提高了射速，并且比弹链供弹明显提高了可靠性。
为了克服无弹链供弹容弹量小的缺点，该炮使用大容量自动供弹箱，左右两炮分别设置独立的56发容量左右供弹箱，并且还配有两个(左右各一)63发容量的副弹箱。该炮在炮口安装有初速测定装置，可以每4发弹一次的频率实时测定弹丸的平均初速，然后通过火控计算机的计算适时修订由于弹丸初速变化引起的射击偏差。
双管35毫米高炮采用高机动性双轴四轮炮架，射击时炮架由3个千斤顶支撑，并可液压驱动自动调平，因而行军战斗转换时间短，火炮放列调平时间小于90秒。
火炮配用分布式电站，电站与火炮之间通过电缆连接。电站采用国产桑塔纳JV汽油发动机，国产双枢双流发电机。该炮在火炮随动系统上采用国产晶体管元件代替GDF-002型采用的电子管元件，降低了结构重量、提高了瞄准速度和系统可靠性。
该炮配有榴弹、曳光榴弹、曳光半穿甲榴弹、脱壳穿甲弹和训练弹。由于瑞士方面并未向我国转让火炸药、烟火药的配方和加工工艺，所以我国自行研制了35毫米高炮弹药的火炸药和烟火药。新研制的炸药提高了杀伤效果和安全性，新型传爆管和曳光剂也满足了弹药的要求。
PG99式双管35毫米高炮系统装备完备的雷达和光电火控系统，包括带敌我识别的搜索雷达、跟踪雷达、前视红外跟踪系统、数字式火控计算机和光学瞄准具等。其搜索雷达为全相参动目标显示脉冲多普勒体制x波段雷达，跟踪雷达为x和Ka双波段雷达，两者均具有良好的抗干扰能力和可靠性。前视红外跟踪系统包括电视摄像机、红外热像仪和激光测距机。整个火控系统和高炮一起有6种作战方式，在全自动作战方式下炮手只需按截获和射击两个按钮即可。
该火炮系统具有弹丸初速大、弹道性能好、射速高、射击精度高、系统反应时间短、可靠性可维护性好、自动化程度高等显著优点。其榴弹初速达1175米，秒(脱壳穿甲弹为1385米，秒)，榴弹弹丸4000米距离飞行时间仅6.02秒(脱壳穿甲弹3.72秒)，明显优于我国37毫米系列高炮的866米／秒和9.25秒，单管理论射速达到550发／分；1000米处单管单发立靶精度在高低和方向上均不大于0.5密位；1000米处双管连发立靶精度在高低和方向上均不大于1密位；火控系统平均故障间隔时间(MTBF)150小时l火炮射击故障率千分之一，系统反应时间不大于8秒，l单炮只需3名炮手(左右装弹手和射手各1名)，每个火力单元只需14人。
该炮有效射高约3000米，有效斜距离4000米，平均膛压380兆帕，高度射界-5度～+92度，方向射界360°，高低瞄准速度6度/秒，方向瞄准速度120度/秒，行军状态尺寸(长×宽×高)7870毫米×2260毫米×2610毫米，榴弹全弹重1580克，榴弹弹丸重550克，脱壳穿甲弹全弹重1460克，脱壳穿甲弹弹芯重296克，曳光半穿甲榴弹1000米处可击穿40毫米厚的垂直装甲，脱壳穿甲弹1000米处可击穿90毫米厚的垂直装甲。
经过改进后的PG99式双管35毫米高炮系统超越了原型GDF一002，达到了GDF-003型的战技水平。该系统的研制成功使我军高炮装备达到了发达国家的水平，有利于推进我军高炮口径的减少和统一，对发达国家先进武器系统的设计理念有了深入全面的认识，为我国高炮装备的跨越性发展打下了坚实的基础。
