S-200（北约代号：SA-5）中高空超远程地对空导弹系统是由苏联阿尔马兹中央设计局(Almaz NPO) 设计，担负国土防空打击敌高空战略轰炸机（如XB-70）与超高空战略侦察机（如SR-71黑鸟）。苏联型号为S-200“安加拉河”。
S200是防空导弹大家庭里著名的“巨无霸”，身躯庞大，射程较远。该导弹采用无线指令和主动雷达寻的制导，高能炸药破片杀伤战斗部，主要对付敌方的高空战略轰炸机。该系统的最后改型S200D采用880MN/5V28MN导弹，其射程达到400公里，射高达到40000米。全弹长10．5米，弹径0．85米。全弹质量2900千克。
装备S200系统的有前苏联/俄罗斯、乌克兰、叙利亚、朝鲜、利比亚、伊朗、保加利亚、捷克斯洛伐克、印度、哈萨克斯坦、摩尔达维亚、乌兹别克斯坦。其中利比亚的S200系统曾投入实战，多次向美机开火，但无一建树。
由Almaz设计的S-200安哥拉（SA-5 甘蒙）面对空导弹仍然在俄军中服役，装备S-200导弹的Molodechno警卫防空旅部署在加里宁格勒地区。据估计，S-200将一直服役到被S-400面对空导弹替代为止。这支仅存的S-200导弹部队参加了去年在Belarus举行的秋季防空演习。
第二代防空导弹是在50年代末至70年代末发展的，此时期的防御重点转向了对付低空、超低空突防的目标，因此，所研制的第二代防空导弹机动性能好、反应速度快，导弹系统自动化程度和可靠性高，远、中、近程，高、中、低空各型号的火力衔接，形成了全空域的火力覆盖，不少国家参与了防空导弹的发展，同时一大批性能较好的便携式导弹也得以迅速发展。
关于SA-5，有这样一个故事：当美国人知道苏联人装备SA-5防空导弹后，一直在处心积虑的想获得该防空导弹系统的雷达信号。于是，美国人策划了代号OL-8的行动。当时（1971年9月27日），正值苏联海军在符拉迪沃斯托克附近日本海海域进行有史以来最大规模的海上演习。若监视这样的行动，会容易获得SA-5的雷达信号。于是，美国国家安全部门选择代号“哈布”的980号双座SR-71高空侦察机（由第9战略侦查联队所属电子数据处理中心的电子战军官杰克·克莱门斯少校负责应急改装电子情报收集传感器，从而能够收到连续波段的信号数据）进行侦查收集。当980号飞向目标区域时，苏军数十部雷达开机；当要进入苏联领空时，飞机35度全倾转弯，仍旧飞行于国际空域。然而，当飞机接近目标区域时，驾驶员发现右发动机油压表读数已下降到零。于是，驾驶员被迫下降高度且以亚音速飞行。此举就象捅了个马蜂窝——成为了苏军高速截击战斗机唾手可得的猎物。更糟糕的是，飞机再低空遇到了较强的顶风，使燃油消耗进一步上升。驾驶员计算他们已无法返回嘉手纳空军基地。当980号接近朝鲜领空并飞向韩国时，美国监听站报告平壤附近起飞了几架米格机。针对此情况，美国空军从韩国大邱空军基地紧急起飞了F-102战斗机，插到980号SR-71于米格机之间。但事后发现，米格机起飞与SR-71下降高度无关。2位驾驶员驾驶着980号SR-71顺利降落到韩国大邱空军基地。该机安装的电磁辐射接收装置受到了209种不同的雷达信号，但最重要的是“收获”了梦寐以求的SA-5防空导弹系统的雷达信号
S-200于1966年首次部署，80年代中期，1950辆发射车部署在130个阵地上，当S-300开始服役时，S-200的装备数量开始下降，到1997~1998年，已经缩减至只有大约200辆发射车了。
S-200因为具有能覆盖海上的波罗的海舰队的远程、高空防御能力，所以在有更现代化的S-300（SA-10格龙布）面对空导弹的同时，仍能部署在加里宁格勒地区。为有效扩大岸基面对空导弹为海军提供的防御覆盖范围，S-200 与S-300部队采用了一种未公开的海军数据连接系统。据报道，此系统即将投入使用。S-200同样具有反高价值、非标准的飞机的能力。
S-200存在着燃料有毒以及发射准备时间长等值得考虑的缺陷。但由于它们的整体性能具有以上优越性，所以，它们可能将一直服役，直至被S-400完全取代为止。
发展型号：
SA-5A/S-200A "安加拉河Angara Russian：Ангара"： 使用V-860（导弹代号）/5V21（工厂代号，下同）或V-860P/5V21A导弹，1963定型，最大射程160千米，最大射高20千米。
SA-5B/S-200V "织女星Vega"，使用V-860PV/5V21P导弹，1970定型，最大射程250千米，最大射高29千米。
SA-5B/S-200V "织女星Vega Russian：Вега"，使用V-870导弹，最大射程300千米，最大射高40千米。
SA-5B/S-200M "织女星M Vega-M"，使用V-880/5V28导弹或V-880N/5V28N（N指核弹头），最大射程300千米，最大射高29千米。
SA-5B/S-200VE "织女星E Vega-E"，使用V-880E/5V28E导弹，是出口型号，最大射程250千米，最大射高29千米。
SA-5C/S-200D "杜布纳 Dubna Russian：Дубна"，使用5V25V或V-880M/5V28M导弹或V-880MN/5V28MN（N指核弹头）导弹，1976年定型，最大射程400千米，最大射高40千米。这是迄今为止射程射高最大的地对空导弹。
击落客机重大事故2001年10月4日，乌克兰一个S-200导弹营在演习中丢失了制定目标，错误地瞄准并击落了一驾由以色列特拉维夫飞往新西伯利亚的图-154俄罗斯民航客机，机上78人全部遇难。
