底盘方面重要的调教参数
1.选件集合运动学特性（kinematics）：车轮发生垂直位移时悬架几何学配置引起的其他的5个自由度定位变化，简称K特性；
2.悬架弹性运动学特性（compliance）：车轮受力（Fx，Fy，Fz，Mz）时衬套挠曲变形引起的车轮6自由度定位变化，亦称顺从特性，简称C特性。
K&C特性共同决定着车轮跳动时的姿态和位置，以及车辆行驶性能。
悬架K&C特性研究内容
1.轮胎姿态；
2.侧倾运动特性；
3.纵倾运动特性；
4.横向柔性特性；
5.纵向柔性特性；
6.回正特性。
