概述ZK6128HGA俗称“一踏宇通”，属于单节城市客车，车身长12米。该车使用宇通ZK6120GCR型底盘，座位数24，额定载客量81人。该车使用康明斯（CUMMINS）ISBE220 31型发动机，发动机后置，后桥驱动，直列六缸。柴油单一燃料，最高车速85km/h，欧Ⅲ排放标准。此车型为客二分公司独有，是空调车，空调品牌：松芝（SONGZ），空调类型：非独立。有23111~23160共50辆。2005年生产。
在北京的分布情况23111—23120：包车
23121—23122：453
23123—23124：610
23125—23130：包车
23131—23132：343
23133—23160：610
