演艺经历薛浩垠能够成为歌唱演员对他来说也是一种神奇的经历，因为这个曾经被人怀疑有“多动症”的孩子最初的专业并非声乐。“我上小学的时候，老师和父母都怀疑我有多动症，于是就让我去学习琵琶，以便转移注意力 ，我练琵琶练了 11年。高三的时候，才有老师说我的嗓音不错，可以去试试唱歌。又是这一试歪打正着，我在声乐方面表现出了较高的天赋， 1999年我考入中国音乐学院。 2003年大学毕业后，我的艺术之路并没有走得一帆风顺。两年内参加过多次声乐比赛，但是没有获得任何奖项。一心追求声乐梦想的我屡战屡败，但是我又屡败屡战。”[1]
2001年12月在北京人民艺术剧院演出26场中国原创歌剧《再别康桥》，在剧中饰演男主人公徐志摩，他在外形上不占便宜，因为他是个圆脸，且稚气未消。好在他虚心，也勤奋，排戏时从不偷懒。到演出时，他已走进了诗人的内心世界，几乎每天的表演都有变化和进步。可以夸耀的是，他一连演了20多场，创下了中国演员连续演出歌剧场次最多的一个纪录，同时在歌剧舞台上度过了自己的21岁生日。
2002年6月在北京青年艺术剧院演出中国原创歌剧《原野》中成功塑造剧中人物焦大星，2003年被金曼看中，在她领衔主演的大型交响清唱剧《江姐》中出演甫志高。那是个名角汇粹的剧组，戴玉强、范竞马、魏松，都是男高音的High腕，一起南北巡演，随时可以请教、观摩，无疑使薛皓垠受益良多。[2]
2005年参加交响清唱剧《太阳出来了》饰演郭建光。
2006年5月23日晚，在聊城大学艺术学院举办独唱音乐会。独唱音乐会在意大利抒情歌曲《我亲爱的》美妙旋律中拉开帷幕，他的歌声把人们引入音乐的天堂。他的演唱形式涵盖意大利、德国艺术歌曲、歌剧咏叹调及各国民歌，共演唱15首歌曲。真情流露的演唱，精湛到位的艺术表现力，使得观众赞叹不绝。音乐会在歌曲《今夜无人入睡》的歌声中圆满结束。
2005年 11月，全球十几个国家的 200多个青年歌手参加了英国考文特花园皇家歌剧院举办的青年艺术家歌剧大赛。薛皓垠是唯一一名中国选手。经过初赛、复赛和决赛，薛皓垠过关斩将，最终成为四名获奖者之一。赛后，歌剧院与获奖者签约，从 2006年 8月起，由歌剧院出资，邀请获奖者到该院学习并工作，其中包括歌剧演出的机会。[1]
演出及荣誉2001年代表中国音乐学院参加第十届青年歌手电视大奖赛获团体第二名。
2004年9月获得北京电视台第四届中国人唱外国歌电视大赛金奖。
2004年11月入围蝴蝶夫人国际声乐大赛。
2005年参加英国皇家歌剧院青年艺术家选拔大赛获第一名，并签约英国皇家歌剧院两年。
跟随外交部访问团出访俄罗斯，芬兰，日本，以色列，埃及等地演出。
2006年参加CCTV-文娱频道-第十二届CCTV青年歌手电视大奖赛美声获得金奖
2010年央视春晚，和王莉、刘和刚、常思思合作演唱歌曲《春天在哪里》[1]
