主要结构关节的主要结构包括关节面、关节腔和关节囊三部分，是滑膜关节的最基本结构。
1．关节面 即构成关节各骨的邻接面，关节面上覆盖有一层很薄的光滑软骨。软骨的形状与骨关节面的形状一致，具有减少运动时的摩擦；同时软骨富有弹性，可减缓运动时的振荡和冲击的作用。关节软骨属透明软骨，其表面无软骨膜。
2．关节囊 关节囊是由跨过关节附丽于邻近骨，独特的纤维组织所构成的膜性囊，密封关节腔。关节囊分为内、外两层，外层为厚而坚韧的纤维层，由致密结缔组织构成。纤维层增厚部分称为韧带，可增强骨与骨之间的连接，并防止关节的过度活动。关节囊的内层为滑膜层，薄而柔软，由血管丰富的疏松结缔组织构成，含有平行和交叉的致密的纤维组织相贴，并移行于关节软骨的周缘，与骨外膜有坚固连接。滑膜形成皱褶，围绕着关节软骨的边缘，但不覆盖软骨的关节面。滑膜层产生滑膜液，可提供营养，并起润滑作用。
3．关节腔 关节囊与关节软骨面所围成的潜在性密封腔隙叫
关节腔。腔内含有少量滑膜液，使关节保持湿润和滑润；腔内平时
呈负压状态，以增强关节的稳定性。
辅助结构关节除具备上述基本结构外，某些关 节为适应其特殊功能还形成一些特殊结构 ，以增加关节的灵活性或稳固性。这些结构是：
1．韧带ligaments连于相邻两骨之间的致密纤维结缔组织束称为韧带，可加强关节的稳固性。位于关节囊外的称囊外韧带，有的与囊相贴，为囊的局部增厚，如髋关节的 髂股韧带；有的与囊不相贴，分离存在，如膝关节的腓侧副韧带等。位于关节囊内的称 囊内动带，被滑膜包裹，如膝关节内的交叉韧带等。韧带和关节囊分布有丰富的感觉神 经，损伤后极为疼痛。
2．关节内软骨 为存在于关节腔内的纤维软骨，有关节盘、关节唇两种形态。
（l）关节盘articular disc：是位于两关节面之间的纤维软骨板，其周缘附着于关节囊内面，将关节腔分为两部。关节盘多呈圆形，中央稍薄，周缘略厚，膝关节中的关节盘 呈半月形，称关节半月板，可使两关节面更为适合，减少冲击和震荡，并可增加关节的稳固性。此外，两个腔可产生不同的运动，从而增加了运动的形式和范围。
（2）关节后articular labrum：是附着于关节窝周缘的纤维软骨环，它加深关节窝，增大关节面，可增加关节的稳固性，如髋臼唇等。
3．滑膜襞和滑膜囊有些关节的滑膜表面积大于纤维层，以致滑膜重叠卷摺，并突向关节腔而形成滑腹襞，其内含脂肪和血管，即成为滑膜脂垫，在关节运动时，关节腔的形状、容积、压力发生改变，滑膜脂垫可起调节或充填作用，同时也扩大了滑膜的面积，有利于滑液的分泌和吸收。在某些部位，滑膜从纤维膜缺如处或薄弱处作囊状膨出， 充填于肌腱与骨面之间，则形成滑膜囊，可减少肌肉活动时与骨面之间的摩擦。 关节的形态结构与其生理机能相适应，关节的功能表现为运动的灵活性与稳定性的对立统一，灵活与稳定的程度则因身体各部的机能不同而异。因此，与其相适应的各关节的形态结构也不相同。如上肢是劳动和工作的器官，其关节纤细灵巧，下肢是负重和移位的器官，其关节硕大稳固。决定关节的灵活性与稳固性的因素主要有关节面的形状、关节面的面差、关节囊的厚薄和松紧、囊内外韧带的强弱、有无关节盘的介入以及关节周围肌肉的强弱和收缩幅度等。例如，肩关节头大，盂浅，面差大，关节囊薄弱松弛，运动灵活，但关节周围肌肉的静力收缩又保持关节面相贴而防止脱位；相反，髋关节头大，臼深。面差小，韧带多，关节囊厚而紧张，关节周围虽有强大肌肉收缩，但运动幅度小，关节稳固。
滑膜关节的运动滑膜关节的关节面的形态，运动轴的多少与方向，决定着关节的运动形式和范围，其 运动形式基本上沿三个互相垂直的轴作三组拮抗性的运动。
1．屈和伸 是关节滑冠状轴进行的运动。运动时，两骨之间的角度发生变化，角度变小称为屈flexion；相反，角度增大称为伸extension。一般来说，关节的屈指的是向腹侧面成角，而膝关节则相反，小腿向后贴近大腿的运动叫做膝关节的屈，反之则称为伸。 在足部，足上抬，足背向小腿前面靠拢为踝关节的伸，亦称背屈；足尖下垂为踝关节的屈，亦称跖屈。
2．内收和外展是关节沿矢轴轴进行的运动。运动时，骨向正中矢状面靠拢，称收 或内收adduction，反之，远离身体正中矢状面，称展或外展abduction。但手指的收展是以中指为准的靠拢、散开运动，足趾的收展是以第二趾为准的靠拢、散开运动。
3．旋内和旋外是关节沿垂直轴进行的运动，统称旋转rotation。骨向前内侧旋转， 称旋内medial rotation，反之，向后外侧旋转，称旋外lateral rotation。在前臂，桡骨是围绕通过烧骨头和尺骨头的轴线旋转，将手背转向前方的运动，称旋前pronation，将手 掌恢复到向前而手背转向后方的运动，称旋后supination。 此外，有些关节还可进行环转运动circumduction，即关节头在原位转动，骨（肢 体）的远侧端做圆周运动，运动时全骨（肢体）描绘出一圆锥形的轨迹。能沿二轴以上 运动的关节均可做环转运动，实际为屈、外展、伸和内收的依次连续运动，如肩、髋、桡 腕关节等。
