关节肢(jointed appendage)是节肢动物特有的肢型,由一定数目的肢节组成,各肢节间形成关节(joint,德:Glied),可以屈伸。以甲壳类的关节胶为例则由基肢和端肢节组成,基肢与体节侧板成关节,构成基肢的肢节称为底节,有时底节再分而为二,即与侧板融合扩展成平板状的亚底节和底节本身。底节以远除构成主体的端肢节外,还有向外侧伸出的副肢,附属有鳃及其他器官。端肢节由6节组成:从基部至远端分别称为基节(basipodite)、坐肢节(ischiopodite)、股肢节(meropodite)、腕节(carpopodite)、掌节(propodite)、指节(dactylopodite)。从基节末端向外伸出的附属物称为外肢;与此相对应,坐肢节至指节一段称为内肢;高等节肢动物其外肢一般退化;但像虾类腹肢(pleopod)及其他也有具备内外两肢的。甲壳类的低等种类及在发生初期,其内、外肢形态颇多近似(例如:枝角类的颚足,蔓足类的蔓足),此种足型称为二岔肢,被认为是节肢动物足的原始型。二岔肢的内、外两肢节是从基节末端分出来的,所以底节和基节合称原肢(protopodite)。[1]