凹颌兽（学名：Charassognathus）是已灭绝合弓纲的一属，属于兽孔目的犬齿兽亚目，是目前已知最基础的犬齿兽类动物。化石发现于南非西开普省的Teekloof组Hoedemaker段，地质年代为二叠纪晚期的吴家坪阶。正模标本（编号SAM-PK-K 10369）是一个头颅骨、部分下颌、颈椎、肋骨、以及一个后肢。凹颌兽的头颅骨长6厘米，完整身长估计约0.5米。
模式种是纤细凹颌兽（C. gracilis），是在2007年被叙述、命名。属名意为“有凹口的下颌”，意指齿骨后缘冠状突（Coronoid process）的凹痕，这个凹痕可能是下颌收肌（Adductor mandibulae）的附着处。
叙述凹颌兽是种四足肉食性动物。凹颌兽的口鼻部短，长度短于头颅骨的一半。隔颌骨（Septomaxilla）有长面突，类似兽头亚目，显示凹颌兽的演化位置接近犬齿兽类、兽头类的最近共同祖先。除了这两个特征以外，凹颌兽的头部相当类似犬齿兽类。
科学分类界：
动物界Animalia
门：
脊索动物门Chordata
纲：
合弓纲 Synapsida
目：
兽孔目 Therapsida
亚目：
犬齿兽亚目 Cynodontia
属：
凹颌兽属Charassognathus
Botha, Abdala & Smith, 2007
