事件起因2000年，丰田实施“打造21世纪成本竞争力”战略，计划把180个核心零部件的成本削减30％，2005年前节省成本100亿美元。在此战略指引下，丰田公司生产出一批质量有缺陷的丰田汽车。这些车型存在诸如刹车、漏油、手动变速器等方面明显缺陷，其中对用户危害最大的就是刹车方面故障。主要表现为当汽车行驶过程中遇到紧急情况时，踩踏刹车会导致突然加速。
事件发展2004年，在美国国家公路交通安全局协助下，丰田把有关汽车突然加速的调查范围局限于瞬间加速案例上，排除突然加速超过数秒或司机有踩刹车动作案例。
2006年，随着全球范围召回案例猛增，时任丰田公司总裁渡边捷昭为“质量小故障”道歉。
2007年3月，国家公路交通安全局启动对丰田汽车油门踏板嵌顿问题的调查。同年9月，丰田召回5．5万个脚垫。
2007年下半年，美国州农场保险公司通报国家公路交通安全局，称丰田汽车相关的事故“显著增加”。
2007年12月，丰田在美国销量超越福特汽车，仅次于通用汽车。
2008年，丰田超越通用汽车，成为全球汽车业“老大”。
2009年6月，丰田章男取代渡边捷昭，出任公司总裁。
11月26日，丰田在美国召回420万脚垫有问题的汽车。
12月15日，国家公路交通安全局官员前往日本，敦促丰田迅速采取行动。
2010年1月16日，丰田通报国家公路交通安全局，美国零部件供应商CTS集团生产的油门踏板存在缺陷。
1月21日，丰田宣布召回美国市场8款230万汽车。
1月25日，国家公路交通安全局通知丰田，后者有法律义务暂停销售召回车型。第二天，丰田宣布暂停销 售8款车型。
1月27日，应国家公路交通安全局要求，丰田进一步召回110万辆脚垫缺陷汽车。
1月29日，国家公路交通安全局启动对CTS所产油门踏板的调查。
2月2日，国家公路交通安全局开始调查丰田电子油控系统。
2月3日，美国运输部长雷·拉胡德呼吁丰田车主“停驾”，稍后收回这句话。丰田称，正在调查2010年款普锐斯相关投诉。
2月4日，国家公路交通安全局开始调查针对普锐斯刹车问题的100多起投诉。
2月5日，“雪藏”近两周后，丰田章男举行新闻发布会，宣布成立质量监理小组。
2月9日，丰田宣布召回近50万辆普锐斯及雷克萨斯混合动力车。
2月10日，丰田开始修补普锐斯的制动系统。
事件影响美国《洛杉矶时报》的调查结果显示，2002年及以后生产的丰田和雷克萨斯车型中，可能因突然加速导致的事故致使19人死亡。美国汽车安全研究与策略机构主席肖恩·卡内说，2001年以来所产丰田车中发生过近2000起突然加速事件。《洛杉矶时报》查阅消费者投诉文件和丰田车经销商报告后发现，关于凯美瑞和雷克萨斯ES系列自动加速问题的消费者报告超过400件。
退休工程师比伦特·伊扎尔说，他的2005年款丰田“凯美瑞”在停车场上突然自动加速，随后冲出一座高约20米的悬崖落海。扎伊尔受轻伤，但他的妻子死亡。
南希·伯恩斯坦的2007款丰田“普锐斯”自动从时速约72公里冲到120公里。她用两脚使劲踩下刹车试图制动，但刹车起火，迫使她打算蹭树减速。最终，靠着脚刹和手刹，她的车在一座小山前停住。
戴维·史密斯是一名急救站医生。去年他驾驶雷克萨斯GS300行驶在加利福尼亚州一条高速公路时，车在定速巡航状态下突然加速至每小时约160公里。史密斯说，他踩下刹车，但无法解除定速巡航状态，车也没有减速。最终，他扳至空挡并关闭发动机才停住。
事件评价丰田加速门事件使丰田汽车品牌含金量大打折扣，在全世界各地丰田汽车总体销售量出现一定的下滑。在经济全球化时代，不尊重市场和消费者，就只有被一点点边缘化。丰田需要真正的产品质量来善待那些购买了丰田汽车全球消费者们，重新赢得真正的尊重和市场
事件最新进展美国交通部4月5日宣布拟对丰田汽车公司处以超过1600万美元的最高罚款，以处罚该公司未能及时通知美国政府有关汽车缺陷，并采取召回措施。这将是美国政府向汽车制造商开出的有史以来的最大的一笔民事罚款。据知，此前因召回不及时而遭处罚的最高罚金为100万美元，由美国通用汽车公司2004年创下。 按照美国联邦法律，汽车制造商如确定车辆存在安全缺陷，必须在5天内告知美国国家公路交通安全局并迅速采取召回行动。美国国家公路交通安全局2月16日已要求丰田公司上交与大规模召回相关文件，包括产品数据、客户投诉等信息，以期查明丰田公司在知晓车辆存在安全缺陷后多久才宣布召回。
美国交通部部长拉胡德表示，有证据表明，丰田去年9月就已经知道油门踏板的问题所在，但直至今年1月底还没有发出召回。拉胡德说：“我们现在有证据表明丰田公司没有履行其法律责任。更糟糕的是，他们长达数月时间向美国官员故意隐瞒一项危险的过失，没有采取措施保护数百万驾车者和他们的家庭。”
在2月底美国国会举行的一系列听证会上，一份提交给国会的丰田汽车2009年9月份的内部机密文件显示，针对可能突然加速的问题汽车，丰田公司曾成功说服美国质量监察部门停止对其出现突然加速的车型进行调查，进而逃过了一次大规模强制召回法令，该公司声称这些有问题的汽车只是脚踏垫卡住油门，因此只需要“设备召修”，而非较严重的全车召修，结果省下一亿美元。
对于这项总额1637.5万美元的罚款，丰田公司将有两周的时间来决定是接受罚款，还是进行申辩。
因曝出油门踏板、刹车等部件缺陷，丰田公司最近先后宣布在全球范围内“召回”多款车辆合计850万辆，其中在美国召回约600万辆。
