Rocket Propelled Grenade(便携式)火箭助推榴弹发射器是一种发射火箭弹的便携式反坦克武器，主要用于近距离打击坦克、装甲车辆 和摧毁工事等目标。第一次世界大战中，坦克出现在战场上。学名“火箭助推榴弹发射器”， 俗称火箭筒
可以认为是迫击炮和火箭的混血儿。它一般由两个独立部分组成；火箭弹和发射装置。
发射筒一般置于发射手肩上，扣动扳机点发火箭发动机，短暂强劲的喷射流推动火箭弹飞行大约150-300米，这主要取决于目标距离和发射手的技能。一个火箭筒手必须清楚火箭弹后喷燃气的危害性，高温高速的热流对处于发射手直后的人员有严重伤害效果。
用火箭筒打直升机是阿富汗游击队对抗苏联直升机时发明的，由于便携式反坦克火箭的速度慢、射程近、精度差，用来打直升机不容易，需要通过严格训练，而且火箭大仰角发射时的尾喷焰在地面反射后还会令射手及周围的人受伤（黑影坠落中的RPG-7尾喷口后20米范围内都是危险区），需要事先做一些准备工作，例如在地面上挖一个大坑或在尾喷口上焊一个角铁来折射尾喷焰。
使用时发射手先将细柱状助推器（BOOSTER）旋入战斗部后端。同时这也是个稳定管，围绕着稳定管收束着四根稳定鳍，另有两根附加鳍在其最后端。一个装满火药的硬纸药室安置于稳定管后部。
发射手然后将准备完毕的火箭弹插入发射筒前端，发射准备工作完毕。
发射手在装填火箭弹。
一旦发射手扣动发射扳机，火箭弹工作原理如下：
1． 药室内火药被点燃，推动火箭弹向前飞离发射筒。火箭弹初速约为117米/秒。
2． 火箭弹离筒后，稳定鳍张开，火箭弹旋转飞行。
3． 火箭弹飞行0.1秒，约11米后弹体发动机启动，火箭弹加速至294米/秒直至目标
创造奇迹的RPG-7
1958年苏联成立了国家专业设计局,专门研究反坦克火箭筒。50年代末，苏联国家专业设计局在РПГ-2的基础上，经过复杂和严格的测试，终于研究成功一款划时代的武器，РПГ-7型(RPG-7)火箭筒,这也是我们现在一般说的RPG火箭筒。PRG-7型和2型本质上没有区别，只是7型进行的相当的改造。和RPG－2相比，RPG-7从新射击了发射筒身结构（采用合金钢材料制成，火箭筒总重更轻，易于步兵携带），增加了测距光学瞄准镜（可以有效测定目标距离，可以修正目标速度和风对弹道影响）和火箭增程发动机（可以增加榴弹的射程），又改进了单体的战斗部。同时，还可以使用微光瞄准镜和红外夜视瞄准具，以便在星光下或其他微光条件下使用，增强了其夜战能力。
RPG-7弹药主要是普通破甲弹、串联战斗部破甲弹和杀伤榴弹。RPG-7火箭弹的引信一般是触发引信，但大部分都装有定时装置。火箭弹脱离目标后自爆，这个时间被控制在4.5秒钟，同时也把RPG-7火箭弹的最大飞行距离限制在1000米，防止造成误伤。RPG-7破甲弹的破甲能力非常不错，它对轧制均质装甲穿透厚度达到350毫米到400米，直射距离超过400米。同时还增加了杀伤榴弹（杀伤半径有15米，可以有效杀伤敌人士兵），可以攻击步兵等有生目标。性能大大优于RPG-2的该武器投入苏联部队使用以后，RPG－7深受士兵们的欢迎。RPG-7火箭筒从1961年开始大量生产，到1966年淘汰了苏军装备全部的RPG-2型号，成为步兵班的制式反坦克武器。RPG-7型火箭筒的重量更轻，威力更大，射程更远，后喷火焰小（避免射手被烧伤，也不容易被敌人发现），左右肩膀都可以射击。
美军评价，RPG-7型号比2型战斗力强了3倍左右，对美军的装甲武器构成了很大的威胁。当时美军最先进的M60主战坦克在近距离也不足以抵抗RPG－7的攻击（M60火炮防盾装甲厚度为170毫米，炮塔和车体正面装甲厚度均为110毫米），至于美军大量装备的M1步兵战车（装甲厚度152毫米）和M113装甲运兵车（装甲厚度厚度仅仅38毫米）更是没法挡住其一击。RPG-7在苏联曾经大量生产，输出到包括华约国在内的世界很多国家。另外一些国家，比如保加利亚，埃及，伊朗，伊拉克，巴基斯坦等国都被特许生产RPG－7型。由于价格低廉，各国生产RPG-7的数量都非常惊人。
美国统计，到了2007年的今天共110个国家拥有500万个RPG火箭筒（官方记录数据就是500万，还有大量没有记录的黑RPG），至于火箭弹药数量更是不计其数。数量极多的RPG-7在世界上销售，从60年代开始，几乎每一次军事作战都有RPG的身影。
型号介绍
●PIII-22火箭筒---装备于俄罗斯摩托化步兵，单兵一次性使用，是世界上重量最轻的反坦克火箭筒之一。80年代中期开始服役，苏军在阿富汗战场上曾使用过此武器。火箭筒采用伸缩式套筒结构，火箭弹预先装在筒内，抽出内筒，即可发射。行军状态长500毫米，全重不足3公斤，有效射程250米，能击穿400毫米厚的坦克钢装甲板。
●RPG-7V1式40mm火箭筒---单兵便携式武器,可对付坦克和自行火炮,破甲厚度325mm。
●RPG-7D1式40mm火箭筒---(同上)装备于俄空降兵。
●RPG-27式105mm火箭筒（塔沃尔加）---单发型反坦克武器，用于发射１０５ｍｍ破甲火箭弹，可对付坦克、步兵战车、装甲人员输送车、自行火炮和其他装甲目标。破甲厚度６５０ｍｍ 。弹重7.6kg 。
●RPG-29式105.2mm火箭筒（范皮尔）--- 轻型反坦克武器。它发射装有串联式战斗部的破甲弹，用于击毁坦克、步兵战车、装甲人员输送车、自行火炮和其他装甲车辆。破甲厚度６５０ｍｍ 。弹重11.5kg。
在许多射击类游戏中都有出现,如合金装备4、爱国者之枪、三角洲、使命召唤等等
